車床機械手又稱之為CNC機械（xiè）手、數（shù）控機械手、機床機械手、數控CNC機械手、送料機械手、上（shàng）下（xià）料機械（xiè）手，從字麵上來理解，車床機械手是指應用於車床的
數控機械手，車床機床機械（xiè）手是指（zhǐ）對數控車床的加工件進（jìn）行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並（bìng）將（jiāng）完（wán）工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。因此（cǐ），很多人又稱車床機械手為數控機器人。
車床機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加（jiā）減速（sù）度等。機械手的控製分為點位控製和連續（xù）軌（guǐ）跡（jì）控製兩種。
控製係統可根據動作的要（yào）求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然（rán）後再根據規定的程序，控製機械手進行工作程序的存儲方式有分（fèn）離存儲（chǔ）和集中存儲兩種。分（fèn）離存儲是將各（gè）種控製因素的信息（xī）分別存儲於兩種以上的（de）存儲裝置（zhì）中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉（zhuǎn）鼓、穿孔帶內;位置（zhì）信息（xī）存儲（chǔ）於時間繼電器、定（dìng）速回轉鼓等;集（jí）中存儲（chǔ）是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這（zhè）種方式使用於順（shùn）序、位置、時（shí）間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製（zhì）的情（qíng）況下使用。
其中插銷板使用（yòng）於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件（jiàn）又可（kě）以反複使（shǐ）用;穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果（guǒ）發生錯誤（wù）時就（jiù）要全部更換;穿孔卡（kǎ）的（de）信息容量有限，但便於（yú）更換、保存，可重複使用;磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根（gēn）據（jù）動作的複（fù）雜程序和精確程序來確定。
對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字控（kòng）製係統、小型計算機或微處理機控製的係（xì）統。
控製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它（tā）裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完（wán）成一個循環。
隨著數（shù）控（kòng）車床的普及，越來越多的企業都（dōu）開始引入
數控車床機械（xiè）手替代人工進行工作，究其主要原（yuán）因是，招工難，管人難，用車床（chuáng）機械手替代人工進行工作，可以很大程度的節約生產成本，同時，可以按要求保質保量的完成生產（chǎn）要求（qiú），在未來，數控車床機（jī）械手的需求將更大。
