工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機（jī）器裝（zhuāng）置，它能自動執行工作，是（shì）靠自身動力和控製能力（lì）來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的
工業機器人還（hái）可以（yǐ）根據人工智能技術製定的原則綱領行動。
六軸
工業（yè）機器人的全部控製由（yóu）一台微型計算（suàn）機完成。另一（yī）種是分散式控製，即采（cǎi）用多台（tái）微機來分擔機器人的控製，如當采用上、下兩級微機共同（tóng）完成機（jī）器人的控（kòng）製時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運（yùn）算和（hé）伺服控製處理，實（shí）現給定的運動，並（bìng）向主機反饋信息。根（gēn）據作業任務（wù）要求的不同，機器人（rén）的控製（zhì）方式又可分（fèn）為點位控製、連續軌跡控（kòng）製和（hé）力控（kòng）製。
六軸工業機器人的特（tè）點主要有以下（xià）幾方麵：
1)可編程：6軸工業機（jī）器人（rén）最大特點（diǎn）是（shì）柔性啟動化，柔性製造係統中的一個（gè）重要組成（chéng）部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再（zài）編程，適合於小批（pī）量多品（pǐn）種具有（yǒu）均衡高效率的柔性（xìng）製造生產線（xiàn）的應用。
2)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸（zhóu）工業機器人的結構上（shàng）有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手（shǒu）腕（wàn）、手爪等部分，在控製上（shàng）有電腦。其傳感器提（tí）高了工業機器人對周圍環（huán）境的（de）自適應能力。
3)通用性：一般（bān）6軸工業機器人在執（zhí）行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。
4)機電一（yī）體化：6軸工業機器人是機（jī）械學和微電（diàn）子學的結合-機電一體（tǐ）化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信（xìn）息，而且還具有（yǒu）記憶能（néng）力、語言理解能力、圖像識別能力、推理（lǐ）判斷（duàn）能力等人（rén）工智能，這些都是微電子技術（shù）的應用（yòng），特別是計算機技術的應用密切相關。
六軸關節工業機器人的研發（fā）設計及製造已（yǐ）經有好些年的曆（lì）史了，整個工業機器人的研發製造體係（xì）較為完善（shàn），各研發廠家在相（xiàng）互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推（tuī）陳出新。
