衝壓（yā）機械手是在（zài）自動化生產過程中自然美發展起來的一（yī）種新型裝置，主要是根據衝壓的生產特點，專門為（wéi）來實（shí）現衝壓的自動（dòng）化無人生（shēng）產而研發的設備。要了解衝壓（yā）機械手哪個最好用，首先就要（yào）大致（zhì）了解這種機（jī）器或器械的種類。今（jīn）天柠檬APP小編為大家分享衝壓機械手的常用分（fèn）類。
1.連杆式衝壓（yā）機械手
這（zhè）種機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都（dōu）通過杆連（lián）為“一體（tǐ）”，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的成本能夠（gòu）大大的降低。而且這種機械手的夾板（bǎn）是與工件直接接觸的（de）構件，在豎直方向上夾持工件，夾（jiá）板表（biǎo）麵（miàn）始終保持（chí）與工件側表。
2.四軸衝壓（yā）機械手
四軸衝壓機械手采用四（sì）軸設計，它的外形緊（jǐn）湊實用、體積（jī）小（xiǎo）、重量輕、廣泛用於氬弧焊接，碼（mǎ）垛，搬運，衝壓（yā）等領域，而且它也能獨立能成穩定的搬運和精準的焊接活動。四軸（zhóu）衝壓機器人手能夠在狹小的空間內靈活的進行（háng）衝壓（yā）作業，安裝調試簡單方便。
3.六軸衝壓機械手
六軸衝壓機械手不僅有6個自由度（dù），而且它的動作靈活，運動慣性小，通（tōng）用性強，因此他能（néng）準確的抓取靠近機座的工件，與此同時能繞過機（jī）體（tǐ）和工作機械之間的障（zhàng）礙物進行工（gōng）作，逐漸隨著生產的需要，它的進一步研發也對多關節手臂的靈活性，定位精（jīng）度的準確性及作業空間的擴大等提（tí）出越來越高的要求。
4.擺臂式（shì）衝壓機械手
擺臂式衝壓（yā）機械手融合了關節（jiē）式衝壓機器人（rén）的“高自由度”以（yǐ）及連杆式（shì）衝壓機械手的“高效穩（wěn）定”的雙重特性。它的控製比較靈（líng）活，而且使用操作極其（qí）簡單，其運用也（yě）是（shì）相當廣泛。
這樣大家可以大致知道衝壓機械手有（yǒu）四種類型，連杆式
衝壓機械手，四（sì）軸衝壓機械手，六軸衝壓機械手以及擺（bǎi）臂式（shì）衝壓機械手，知道衝壓機械手的這四種類型後，通過看生產廠家的生產類型，就可以（yǐ）大致了解衝壓機械手哪幾家比較好。
