隨著（zhe）鈑金衝壓工（gōng）藝的普及與發展，衝壓業成為我國一個龐（páng）大的產業。然而衝壓行業（yè）的自動化水平較低，大多數企業仍采用人工加半自動化的作業方式，不僅生產效率低，而且工傷事故頻發（fā）。縱觀目前影響衝壓自動化水平的因素，主（zhǔ）要是由技術的局限（xiàn）性引起的，主要集中在“抓、放、連”三個環節上。
一、抓料難：工件複雜、重（chóng）量極端（過小或過大）、斜（xié）麵提取，傳統機器人難以適應。
二、放（fàng）料難：翻轉、打廢料（放料前），側掛或斜放、脫（tuō）料、堆放等越來越多精細化工藝要求，人工都難以應付，傳（chuán）統機器人無能為（wéi）力。
三、連線難：轉產及技改過程（chéng）中，無法升級，難以實現衝壓高度（dù）自動化。
衝壓機器人適配於市麵上所有（yǒu）類型的衝壓設備：齒輪衝床、氣動衝床、油壓機，並做（zuò）到（dào）無論噸（dūn）位大小（xiǎo）、機台（tái）高低，都可隨意連接，實現設備自由組合。
一、抓料：抓料過程中，當遇（yù）到3㎏以上較重且為異形、腔體構件工件時，傳統機器人無能為力，對於（yú）斜麵抓取更是無從談起。機器人係列產品能解決最大10kg以內（nèi）任何形狀、構造的工件的任意角度抓取，再複雜多（duō）變的工件及工藝（yì）要求，都能做（zuò）到遊刃（rèn）有餘。
二、放料：隨著鈑金衝壓工藝的不（bú）斷發展，中（zhōng）間需要翻轉、打廢料（放料前）、側掛或斜放、堆放等動（dòng）作越來越複雜，且（qiě）要求精準定位，傳統機器人無所（suǒ）適從。柠檬APP衝壓機器人（rén）能解決360°任意角度（dù）的準確（què）定位及放料，做到（dào）從容應對。
三（sān）、連線：衝壓生產中，時常麵臨轉產反複調試的頭疼問題，特別（bié）是遇到技改項目升級時，傳統機器人不可擴展，轉型（xíng）無門（mén）。
柠檬APP衝壓（yā）機器人智能運動控製卡能預存100組產品工藝信息（xī），隨時方便切換；哪（nǎ）裏有需要，隨時“調崗”連線。
