衝壓機器人是經過注塑機和
衝壓（yā）機械手（shǒu）裝（zhuāng）置而成的，在（zài）裝置衝壓機械手時，因為工人的不（bú）正（zhèng）確操作，常常會致使（shǐ）機械手（shǒu）呈現一些這麽或那樣的（de）毛病，接（jiē）下（xià）來就給大家分享衝壓機械手與注塑機裝配合作的十（shí）大原則：
1、 在兩台（tái）相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。
2、 一（yī）切動作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關。
3、 衝壓機械手的一切直線、旋轉等動作（zuò）均能夠現場設定，並能夠設定在必定差錯規模，一旦超越設定值的差錯，會及時報警並中止動作，且在觸摸屏上顯現其毛病信息。
4、 衝壓機（jī）械手呈現（xiàn）毛病時，注（zhù）塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現毛病（bìng）時注塑時機中止操作;同樣在注塑機（jī）呈現毛病時，機械手也會中止動作。
5、 手臂具有防撞功用：當發作誤操作時，程序設有主動防（fáng）撞功用，可根據電機扭力主動判（pàn）別並中止動作，能夠（gòu）使丟失最小。
6、 衝壓機械手的動作共同，即不會發生撞機也不會幹涉注塑機的動作，也不（bú）會因機械手的動作致使注塑機的出產周期因（yīn）而過度延伸。
7、
衝壓機械手呈現停機時(毛病停機、正常停機、替換模具（jù）、設備養護等)，能夠手動將機械手置於安全方位（wèi）或別的必要的方（fāng）位;不會阻礙替換（huàn）模具和設（shè）備修理工作。
8、 機械手呈現毛病（bìng）時(如不到位、商品未取出、商品墜落（luò）等)會當即報警並停機在（zài）觸摸屏上顯現其毛（máo）病，便於方便掃除。
9、 有些商品需求機械手包括脫模劑噴（pēn）霧體係，噴脫模劑能夠在開模後精確噴到型腔(噴嘴角度可調)，並能（néng）夠調理用（yòng）量，能夠設置噴灑頻次。
10、衝壓機械手即一切（qiē）參數和數（shù）據的設置能夠經過電腦進行設定和修正，然後下傳到衝（chōng）壓機械手（shǒu）體係上履（lǚ）行，也能夠在（zài）機械手上直接設定參數和數據。
