衝壓上下料機（jī）器（qì）人是麵向工業（yè）領域的多軸機械手，能自動執行工作的機器（qì），近年來，隨著（zhe）工業自動化的發展（zhǎn），提質增效，勞（láo）動力本錢優勢又在減弱，國製造業規模大、門（mén）類多，很多工作環（huán）境（jìng）惡劣、勞動強（qiáng）度大，呈現招工難問題，市場有著對衝壓上（shàng）下料機器人的迫切需求，衝壓上（shàng）下料機器人（rén）的應用領域也就越來越廣，許多行業通過（guò）衝壓上下料機（jī）械手、
衝壓機械手和整廠自動化方案規劃（huá），製造業中實現（xiàn）“無人化工廠”和“無燈化車間”。
四軸衝壓機械手要（yào）完成手臂（bì）180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機（jī）身處。衝床機械手為了規劃出合理的運（yùn）動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著（zhe）手臂，做反轉，升降（jiàng）運動，是機械手的重要組成部分。常（cháng）用的機（jī）身構造有以下幾種：
(1)四軸衝（chōng）壓機械手的反轉缸置於升降之下的構造。這（zhè）種構（gòu）造長處是（shì）能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳（chuán）動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。
(2)四軸衝（chōng）壓機械手的反（fǎn）轉缸置於（yú）升（shēng）降之（zhī）上的構造。這種構造采用單缸活塞杆（gǎn），內部導向，構造緊湊。但（dàn）反轉缸與臂部一起升（shēng）降，運動部件較大。
(3)活（huó）塞（sāi）缸和（hé）齒（chǐ）條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成：齒條的往複運動股動與手臂連接的齒輪作往複反轉，從而使手（shǒu）臂擺（bǎi）布搖擺。
1.穩定高速的工作（zuò）效率，保證（zhèng）產品均一性
2.提高生產率，一天（tiān）可24小（xiǎo）時連續生產（chǎn）
3.改善（shàn）工人（rén）勞動條件，減少員（yuán）工工作力度
4.降低對工作操作技術要求
