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工業機械手(shǒu) 數控機械手的相關(guān)配件知識

瀏覽次數:190       日期:2019-08-22 16:05:00
        人工智能高速發展的現在,機械手(shǒu)的應用越來越多,在各行各業都有機械手的存在,那麽機械(xiè)手配件也相(xiàng)應的得到的很大的發展空間。今天我們就一起(qǐ)來了解機械手配件知識(shí)。
 
  機械手(shǒu)配件指的是裝(zhuāng)配於自動化機械手上麵的易損耗配件。機械手配件精密性(xìng)要求高(gāo),主要(yào)由矽膠、銅、鋁合(hé)金、鑄鐵、模(mó)具鋼、鐵、塑膠等製造而成。
 
  機械手配件及耗材:各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片(piàn)、抱具配件、治具鋁(lǚ)條、平行夾(夾具)、電磁閥、調壓閥、緩(huǎn)衝器(qì)、磁吸開關、檢測(cè)開關、真空發生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不(bú)鏽鋼墊片、不鏽鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。
 
工業機械手 機械手配件
 
  機械手夾(jiá)具配件
  機械手上的夾具(jù)是起了真(zhēn)正的作用(yòng)。夾具進行了各種實際的(de)工作需(xū)求,機械手隻是提供了柔性的運動軌跡。
 
  機械手夾具在機(jī)械製造過程中(zhōng)用來固定(dìng)加工對(duì)象,使之占有(yǒu)正確的(de)位置,機械手(shǒu)夾具以接受施工或檢測的裝置,又稱卡具。從廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速(sù)、方便、安全地安裝(zhuāng)工件的(de)裝置,都可(kě)稱為機械手配件夾具。例如(rú)焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床(chuáng)夾具最為常見,常簡稱為夾具。
 
  在機床上加工工件時,為使工件的表(biǎo)麵能達到圖紙規定的(de)尺寸(cùn)、幾何形狀以及與其他表麵的(de)相互位置(zhì)精(jīng)度等技術要求,加工前必須將工件裝好(定(dìng)位)、夾(jiá)牢(夾緊(jǐn))。機械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在(zài)夾具中的正確位置)、夾緊(jǐn)裝置、對刀引導元(yuán)件(確定刀(dāo)具與工件的相對位置或導(dǎo)引(yǐn)刀具方向)、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工(gōng)位的加工,有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類(lèi))、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
 
  機械手真(zhēn)空吸盤
  機械手真空吸盤,又稱機械手(shǒu)真空吊具,是真空設備執行器之一。一般來說,利(lì)用真空吸盤抓取製品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多(duō)樣,橡膠製成的吸盤可在高溫下(xià)進行操作,由矽橡(xiàng)膠製成的(de)吸盤非常適(shì)於抓住表麵粗糙(cāo)的製品;由聚(jù)氨酯製成的吸盤則很耐用。另外,在實際(jì)生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基(jī)的聚合物等材料來製造吸盤。通常,為避免製品的表(biǎo)麵被劃傷,最好選擇由丁腈橡膠或矽橡(xiàng)膠製成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡(xiàng)膠製造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用於各種真空吸持設備上。
 
  機械手氣缸配件
  氣缸的好處是:
  1、安裝(zhuāng)設計方(fāng)便,哪裏需要(yào)那裏裝,不考慮配合、公差等;可以把機件(jiàn)緊湊(còu)化。
  2、與機(jī)械相(xiàng)比,氣缸可以很輕鬆的實現直線、擺動、加持、吸附等動作(zuò)。
  3、氣缸的速度、力量很容易調節。
  4、與液壓相比,氣缸幹淨、速度快、體積(jī)小。
  用彈簧結構,還是需要驅動力的,終究在機械、電(diàn)力、氣動、液壓中選擇。
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