自動裝配（pèi）機器人是生產領（lǐng）域（yù）比較常見的機器人係統，針對不同的裝配作業，所選（xuǎn）擇（zé）的機器人（rén）係統（tǒng）也是不同的。那麽（me），您知道裝配（pèi）機器人的分類有哪些嗎?為了（le）幫（bāng）助大家快速了解裝配
機器人係統，柠檬APP小編和大家分享關於裝配機器人的分類知識。
自動裝配機器人的分類有哪些：
1、直角坐標型裝配機器人
直角坐標型裝（zhuāng）配機器（qì）人其結構在目前的產業（yè）機器（qì）人中是最簡單的。具有操作簡便的優點，被（bèi）用於零部件的移送（sòng），簡單的插入、旋擰等作業。在機構方麵，大部分裝備了球形螺絲和伺服電動（dòng）機，具有可自動編（biān）程，速度快、精度高等特點。
2、垂直多關（guān）節型裝配機器人
垂直多關節型裝配（pèi）機器人大多具有6個自由度，這樣可以在（zài）空間上的任意一點，確（què）定任意姿勢。因此，這種類型的機器人所麵（miàn）向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢作業。
3、平麵關節型裝配機器人
平麵（miàn）關節型裝（zhuāng）配機器人目前在裝配生產線上應用的數量（liàng）最多。它是一種精密型裝配機器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點，采用交流伺服電機驅動，其重複位置精（jīng）度（dù）達到了0.025mm,可應用（yòng）於電子、機械和輕（qīng）工業等有關產品的自動裝配、搬運、調試等工作，適合工廠柔性自（zì）動化生產的需（xū）求。由於這種機器人所具有的各種特（tè）征符合用戶（hù）的需求，因（yīn）此需求量迅速上升。
以上就是自動裝配機器人的分類，希望能夠給您帶來實質性的幫助。在購買裝（zhuāng）配機（jī）器人時，消費（fèi）者有必要了（le）解清（qīng）楚（chǔ）機器人的各方麵參（cān）考（kǎo），供應商所提供的備用配件有哪些。希望大家能夠在短時（shí）間內挑選到合適的裝配機器人係統，解決企（qǐ）業（yè）生產難題。
