1、合單機實（shí）現自動化 ：生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專（zhuān）用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業（yè），繼（jì）續由人工操作，不僅會（huì）增加工（gōng）人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備（bèi）的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機（jī）械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自（zì）動化生產，並為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床（chuáng）及其上下料機械（xiè）手、
衝壓（yā）機械（xiè）手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的（de）基礎上，若采用
機械手自動裝卸和（hé）輸送工件，可使一些單（dān）機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來（lái）實現（xiàn）自動化生產尤為廣泛。如（rú）：軸類加工自（zì）動生產線及其上（shàng）下料（liào）機械手、盤類（lèi）加工（gōng）自動生產線及其機械手、齒輪加工（gōng）機床的上下料機械手（shǒu）等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境（jìng）下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞（láo）動強度大，勞動條件差，采（cǎi）用機械手操作，更具有現實（shí）意義。如汽車鋼板彈（dàn）簧淬（cuì）火機（jī）械手、壓鑄機（jī）用澆鑄機械手等（děng）。
4、操作（zuò）工具:用機械手握持（chí）工具，在（zài）高溫、粉塵及有害氣體環境下進（jìn）行自動化操作，可（kě）以使人脫離惡劣的勞動條件，並（bìng）減輕勞動強度，提高勞動生產率（lǜ）和保證產品質量（liàng）。
5、進（jìn）行特殊作業:在現代（dài）科學技術中（zhōng），原子能的應用，海（hǎi）底（dǐ）資源的開發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性（xìng）輻射，或海（hǎi）底、宇宙等環境，常常是人體不（bú）能（néng）直（zhí）接接觸或難以接近的，采用遙控機械手（shǒu）代替人們進行這種（zhǒng）作業，既能（néng）完成這些特殊作業（yè），又能（néng）長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種（zhǒng）有效手段。
實踐（jiàn）證明，
工業機械手可以代替（tì）人手的繁重勞動，顯著減輕（qīng）工人的勞動強（qiáng）度，改善勞（láo）動條件，提高勞動（dòng）生產率（lǜ）和生產（chǎn）自動化水平。工業生產中（zhōng）經常出現的笨重工件的搬運和（hé）長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效（xiào）的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染環境條件下（xià）進行操作，更顯示其優越性，有著（zhe）廣（guǎng）闊的（de）發展前途（tú）。
