衝(chōng)床機械手在工業生產中(zhōng)能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業,或是(shì)危險、惡劣環(huán)境下的作(zuò)業,例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單(dān)裝配等工序(xù)上,以及在原(yuán)子(zǐ)能工業等部(bù)門中,完成對人(rén)體有害物料的搬運或工藝操作(zuò)。
據了解,應用在工程機械製造領域的工業機(jī)器人主要(yào)包括:點焊機(jī)器人、切割機器人、噴塗機(jī)器人(rén)、裝配機器人以及移動機器人等。由於(yú)機器人承(chéng)擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業病、工傷及因此需要付出的(de)高昂代價都可以(yǐ)避免;此外,由於機器人總是以相同的(de)方式完(wán)成其工作,所以產品質量十分穩定,這也會給(gěi)企業帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作(zuò),產品的生產率可以預測(cè),庫存量也可以(yǐ)得到較好的控製。產品總價值中每一項(xiàng)費用的節省,都將提供(gòng)產品在各種市場上的競爭能力;機(jī)器人的另一優點(diǎn)是可用於小批量生產,靈活性較高。
在發達國家中,工(gōng)業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未(wèi)來的發展方向。國外工程機械製造企業已經大量(liàng)使用工業機(jī)器人(rén)
自動化生產線,以保證產品質量,提高生產效(xiào)率,同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期,企業要想(xiǎng)在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,擺脫產品的同質化競爭,必須加強生產線自動(dòng)化(huà)水平,大力引進機器人將是(shì)實現我(wǒ)國工程機械製造業(yè)轉型升(shēng)級的強力技術手段。