近年來，隨著電子技術特別是電（diàn）子計算機的廣（guǎng）泛應用，國內很多工廠的（de）生產線上數控機床（chuáng）裝卸工件仍由人工（gōng）完（wán）成，勞動強度大、生產效（xiào）率低。為了提高生產加工的（de）工作效率,降低成本,並使生產線發展成為柔性製造係（xì）統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，設計用一台裝（zhuāng）卸機（jī）械手代替人工（gōng）工作，以提高勞動生產率。上下料
機（jī）械手是在自動化生（shēng）產過程中使用的一種具有（yǒu）抓（zhuā）取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械（xiè）化、自動（dòng）化生產過程中發展起來的一種新型裝置。
上下料機（jī）械（xiè）手能代替人類完成危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞（láo）動強度，提高勞動生產力。
上下料機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。柠檬APP機械（xiè）為機械加（jiā）工企（qǐ）業提供專業化的自動化解（jiě）決方案，對數控車床（chuáng）和CNC加工中心等生產設備進行自（zì）動（dòng）化改造，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾以及在線尺寸（cùn）檢測等（děng）全部生產過程。
數控車床加工中心自動化解決方案能給企業帶（dài）來哪（nǎ）些優勢？
1. 機器人替代工人自動上下料，可以革命性地降低人工及物料成（chéng）本。
2. 24小時不間斷生產，大幅度地提高生產（chǎn）效率和設備利用率;
3. 程序控（kòng）製，機械手自動操作，增加產品品質穩定性，為客（kè）戶創造價值。
4. 工業機械手代替人工操作（zuò），降低加工線的安全隱患（huàn），降低人工管理的麻（má）煩。
柠檬APP機械提供標準化、係列化的機器人部件和機構，針對不同的機床結構進行個性（xìng）化的改造。根據加工產品不（bú）同，快速地對夾持係統和控製程序進行調整，實現生產柔性化。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工係統或柔性製造單元，它適應於中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸（shū）送裝置（zhì），結構（gòu）緊湊，而且適應性（xìng）很強。當（dāng）工件（jiàn）變更時，柔性生產係統很容易改變（biàn），有（yǒu）利於企業不斷更新（xīn）適銷對（duì）路的（de）品（pǐn）種，提高產品（pǐn）質量，更好地適應（yīng）市場競爭的需要。
