典型（xíng）的機器人衝壓自動化生產線（xiàn）包含（hán）以下部分：機器人、電控係統、拆（chāi）垛裝置、過渡（dù）皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及（jí）機（jī）器人端拾器。具（jù）體布置方式可以根據（jù）生產車間的麵積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與（yǔ）衝壓線垂直。下麵柠檬APP小編（biān）就給大家來（lái）介紹（shào）下
衝壓機器人與自動化控製係統的特點。
衝壓機器人
衝壓生產（chǎn）用機器人除了要求負載大、運行軌跡（jì）精確及性能穩（wěn）定可靠（kào）等搬運機器人所共有（yǒu）的特性，還要滿足頻繁（fán）起/製動、作業範圍大、工件尺（chǐ）寸及回轉麵積大等特點。各（gè）個廠家的衝壓機（jī）器人都在普通搬運機器人的基礎上（shàng）加（jiā）大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結（jié）構。
機器（qì）人衝壓自動化線控製係統
機器人
衝壓自動化係統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機（jī）、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製（zhì）係（xì）統、安全防護係統及大屏（píng）幕（mù）顯（xiǎn）示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為（wéi）了把如此多的（de）智能控（kòng）製係統（tǒng）有效（xiào）集成，一般采用以太（tài）網與工業現場總線二級網絡係（xì）統，其中現場（chǎng）總線係（xì）統（tǒng）可能同時搭載安全總線。
