眾所周知，衝壓行業危險性較高。傳統衝壓由人工操（cāo）作完成，存在安全事故隱（yǐn）患且工作效率較（jiào）低。隨著科技不斷發展，衝壓行（háng）業亟待一種更安全（quán）、高效、穩定的生產方案。
衝壓機器人（rén）的應用，不僅大（dà）幅提升生產安全等級、提（tí）高了生產效率，同時也降低了生產成本。
衝壓機器（qì）人是（shì）麵向工業領域的多軸機械手，能自動執行工作的機器（qì），近年來，隨著工（gōng）業（yè）自動化的（de）發（fā）展，提質（zhì）增效，勞動力本錢優勢又在減弱（ruò），國製造業規模（mó）大、門類多，很多（duō）工作環境惡劣、勞（láo）動強（qiáng）度大，呈現招工難問題，市場有著對衝壓機器人的迫切需求，衝（chōng）壓上下料機器人（rén）的應用領域也就越來越廣，許多行業通過衝壓機械（xiè）手和整（zhěng）廠自動化方案規劃，製造業中實現“無人化工廠”和“無燈化車間”。
四（sì）軸
衝壓機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂（bì）的反轉運動組（zǔ）織通常（cháng）規劃在機身（shēn）處。衝床機械手為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析（xī）。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾（jǐ）種：
(1)四軸衝壓機械手的反轉缸置（zhì）於升降之下的構造。這種構（gòu）造長處是（shì）能接（jiē）受較大側重力矩。其缺陷是（shì）反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。
(2)四軸衝壓機械手的反轉缸置於升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞杆，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運（yùn）動部件較大。
(3)活塞缸和齒（chǐ）條齒輪（lún）組織。手臂的反（fǎn）轉運動是經過齒條齒輪組織來完（wán）成：齒條（tiáo）的往複運動股動與手臂連接的（de）齒輪作往複反轉，從而（ér）使手臂擺布搖擺。
四軸衝壓機（jī）器人（rén）的應用：
1.穩定高速的工作（zuò）效（xiào）率，保證產品均一性
2.提高生產率，一天可24小時連續生產
3.改善工人勞動條件，減（jiǎn）少員工工作力度
4.降（jiàng）低對工作操作技術要求
