機加工自動化能夠(gòu)實現自動控製的、可重複編程、多功能、多(duō)自(zì)由度、運動自由度間成(chéng)空間直角關係、多用途的操作機,在抓取(qǔ)產品的穩定性好和重複定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物體、操作工具,以完成作業(yè)。深圳柠檬APP機械的
機加工自(zì)動化(huà)生產線相關方麵的保護高,基本部件都采用高(gāo)端配置,設備運行穩定。目前(qián)自動化工業機器人越來越得到了各行各業的應用,應(yīng)用於汽車零配件(jiàn)中的發動機缸體,缸蓋,曲軸、變速箱(xiāng)體以(yǐ)及其他軸類、盤類、齒類工件的機械加工。
一,自動上下料機器人(rén)發展背景
企業的工資性支出大幅增長,一(yī)些技術崗位工人的工資較去年上漲30%。所以,實施機器換人是適應未來發展的重要策(cè)略(luè)。機器換人(rén)是一場深刻的工業,目的可歸結為服務人、幫助人、代替人、解放人、依靠人。工業機器人幫助解決中國(guó)製造業的現實困境,生產周期方麵(miàn),柔性生(shēng)產技術使製造商有能力及時應對市場變化,縮短生產周期(qī),提高競爭力;生產效率方麵,機器人可(kě)以提高產能,改善產品穩定性,節省空間,減少招工困難;能(néng)源效率方麵,機器人可以降低單位產品能耗及成本。
二,自動上下料機器人結構
兩軸門式機械手也稱為自動上下料機器人,既適用於單機化設備,也可組成(chéng)多台聯機生產線,自動上下料機器人和數控機床緊密配合,組(zǔ)成(chéng)無人上下料機加工係統,能夠提高工作效率,降低(dī)用工成本。機械(xiè)手桁架可以獨立安(ān)裝到地麵或固定(dìng)在(zài)機(jī)床上下,簡化機械(xiè)結構和電控,運行穩定,維護方便。目(mù)前桁架式機械手應用於數控車床、加工中心、磨床、插齒(chǐ)機、清潔機等設備進行加工自動化上下(xià)料。
機加工自動化結構,包括(kuò)桁架及(jí)設於桁架上的
機械手。桁架則包括了若(ruò)幹龍門結構的支撐部,支撐部上設(shè)有用於安裝機械手的橫梁,自動上下料機器人為兩自由度機械(xiè)手包括安裝於橫梁上的水平運動(dòng)組件及垂直安裝於水平(píng)運動組(zǔ)件上的(de)垂直運動(dòng)組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包(bāo)括用(yòng)於傳動的齒輪和齒條,所述齒輪和齒條設為相互齧合的斜齒,這樣自動上下料機器人就可以很好的完(wán)成加工工件的上下(xià)料工作。