最近這些年，機床企業發展迅速，技術水平提高很多，和國外的（de）差距越來越（yuè）小，特（tè）別是在加工中心機床開始（shǐ）采用
桁架機械手後，發展速度特別快。大大提高了數控企業的生產效率（lǜ），推（tuī）動了機架式機械手輸送的柔性加工自動線走向國際標準。
機（jī）床桁架機械手的用途
桁架（jià）機械手實現的是（shì）機床製造過程的完全自（zì）動化，它采用一體化的加工技術，適用於生產線工件的裝（zhuāng）卸，車削和重新排序等工序。桁架機（jī）械手由（yóu）三個（gè）基本部分組成：主體，驅動係（xì）統和控（kòng）製係統。根據機械手的結構類型，它被分類為直角坐標類型，又叫笛卡（kǎ）爾（ěr）機器人並且（qiě）機器人沿著二（èr）維直角坐標係（xì）移（yí）動。
移動部分（fèn）是一個重量輕的十字滑塊和一個Z方向的衝壓件，所述的衝（chōng）壓件是由鋁合金拉出的截麵棒（bàng）製成的。橫梁采（cǎi）用方鋼截麵，橫梁上設有導軌（guǐ）和齒條，導軌和導軌（guǐ）通過滾筒與導軌接觸，整個機械手掛在橫梁上。
控製核心由PLC，運動控製，單片機等進行控製實現。在控製器分析各種輸入(各種傳感器，按鈕等)的信號並進行某些邏輯判斷後，執行每個輸出組件(繼電器，電機驅動器（qì），指（zhǐ）示器等)的（de）命令（lìng），以完成X，Y，Z -axis關節運動，以實現一整套完全自動化的工作流（liú）程。
目前，在（zài）我國許多機床采（cǎi）用專用機床（chuáng）或手動機床進行裝卸，但隨著社會的進步和發展、科學技術的進步、產（chǎn）品（pǐn）更新的加速、特種機械和工人的短缺、麵積大、靈活性差、生存效率低等，已不能滿足大規模生產（chǎn）的需要。
機床桁架機械手的應用範圍
由於龍門操縱器的高速度、加速度和減速時間的（de）影響，加速度大，加速（sù）和減速時（shí）間短。當輸送重型工（gōng）件的時候（hòu），會產生大慣（guàn）性，使得驅動電機具有足夠（gòu）的（de）驅動和製（zhì）動能力，並且能夠讓元件也具有足夠（gòu）的強度。
由於所運（yùn）輸的工件不同，質（zhì）量也不同，齒條機械手具有不同的規格和係（xì）列（liè）。在選擇時，根據要運輸的工件（jiàn）的質量來選（xuǎn）擇所加工的節拍。但是
機械手的臂和夾緊方式（shì）是根據機械臂的形狀、待輸送工（gōng）件的結構和機床夾具的（de）夾緊方式來（lái）設計的。機床（chuáng）桁架機械手可（kě）廣泛應（yīng）用（yòng）於紙箱、汽車、瓶裝、袋裝、五金、家（jiā）具（jù）等行業。
