數控車床（chuáng）機械手（shǒu）機械手可以完成自動上下料（liào）送料取料吹屑等一係列動作，那（nà）麽，詳細來（lái）說，數（shù）控車床機械手是怎（zěn）麽作業的呢?今天柠檬APP機械小編（biān）就來和（hé）大家分享數控車床機（jī）械手作業流程。
從原點開（kāi）端，按下發動鍵，且有上下料指令，則水平液壓（yā）缸開端前伸並進行伺服定位，前伸到位後，中止前伸;——→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱（zhù）塞缸電（diàn）磁閥也通電，數控車床機械手下降，一起（qǐ）打開手爪，下降到位（wèi）後碰到下限行程開關，下降電（diàn）磁閥斷電，下降（jiàng）中（zhōng）止，一起手爪夾緊，捉住工件;——→ 上升（shēng）電磁閥通電，機械手（shǒu）開端上（shàng）升，上升到位後，碰到上限位（wèi）開關（guān），上升電（diàn）磁閥斷電，上升中（zhōng）止;——→ PLC開端輸出高速脈衝，驅動數控車（chē）床機械（xiè）手逆時針滾（gǔn）動，當轉過90度到位（wèi）後，PLC中止輸出脈衝，車床機（jī）械手中止滾動;——→ 接著下（xià）降（jiàng）電磁閥通電，數（shù）控車床機械手下降，下（xià）降到位後，碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止，機械手到達卡盤中心高度;——→ 車床機械手開端（duān）水平定位後縮，將工件裝入機床卡盤;——→ 當工件（jiàn）裝入到位後，卡盤收緊;——→ 機（jī）械手鬆開（kāi）手爪，預備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位後，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC發動高速脈衝驅動車床機械（xiè）手作順（shùn）時針滾動，當轉過90度到位後，PLC中止輸出脈衝，機械手中止（zhǐ）滾動，機械手回到原點待命;——→ 機床進行加工。
當數控機（jī）床加工完一個工（gōng）件時，發送下料指令給機械手，車床機（jī）械（xiè）手接到指令後，PLC立刻輸出（chū）脈衝驅動機械手逆時針滾動（dòng），當轉（zhuǎn）過90度到（dào）位後，PLC中止輸出脈衝，機械手中止滾動;——→ 下降（jiàng）電磁閥通電，一起手爪柱塞缸（gāng）電磁閥也通電，車床機械手下降且打開手爪，下（xià）降到位後碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電（diàn），下降中止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件（jiàn）;——→機（jī）床卡盤鬆開;——→ 車床機械手開端前伸，將工件從機床上取出，預備（bèi）運走（zǒu）;——→ 上（shàng）升電磁閥通電，機械手開（kāi）端上（shàng）升，上升到（dào）位後，碰到（dào）上限（xiàn）位開關，上升電磁（cí）閥斷電，上升中止;——→ PLC輸出高速脈（mò）衝，驅動車床機械手順時針滾動，當轉（zhuǎn）過90度（dù）到位後，PLC中止輸出脈衝，機械手中止滾動;——→ 下降電磁閥通電，數控車（chē）床機（jī）械手下降，下降到位後碰到下限行程開關，下降電磁（cí）閥斷電，下降中（zhōng）止;——→ 接著手爪柱（zhù）塞缸電（diàn）磁閥通電，手爪（zhǎo）打開，放下工件預備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，車床機械手開端上升，上升到位後，碰到上限位開關，上升電磁閥斷（duàn）電，上升中止（zhǐ）一起手爪也閉合恢複（fù）;——→ 接（jiē）著
車床機械手水平手臂開端（duān）後縮，預備回原點，當後縮到位時，後縮中止，機械手（shǒu）回到原點，一個上下料進程結束（shù）;——→車床機械手在（zài）原點等候指令，預備（bèi）下一個作業循環。
