衝壓機械（xiè）手是在自動化設備（bèi）的基礎上，根據衝壓生產特（tè）點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而（ér）研（yán）發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝（chōng）壓、搬運（yùn）、上下料等工（gōng）作。本自動化設備對於衝壓（yā）等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本（běn），提（tí）高人工及設（shè）備安全性，保（bǎo）持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化“開拓創新”的重要精（jīng）神體現。在這裏柠檬APP機械小編為（wéi）大家講解衝壓機械手結構特點：
1. 核心控製器
與一般廠商采用PLC控（kòng）製器不同，
衝壓機械手采用自主機（jī）器人運動控製（zhì）係統，支持任意軸聯動，插補，平滑過渡，支持多機聯機通信，集中管控（kòng）使得機器運行速度快，定位精度高。
2. 減速器上置
采用日本（běn）機（jī）器人（rén）專用（yòng）減速（sù）機，並將減速（sù）機置於設（shè）備上方，減少減速機（jī）轉動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。
3.絲杠轉動
前後（hòu）臂轉動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳（léi）采用絲杠轉（zhuǎn）動，並（bìng）與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減（jiǎn）少維護並延長整機壽命（mìng），降低末端抖動。
4.擴展接口
預留充足擴展（zhǎn）接口，方便接線及更換夾治具並采（cǎi）用整形罩收納，提升整（zhěng）機美觀度與（yǔ）防護。
5.易於搬運
底部墊腳高（gāo）度考慮周全專門設計，易於（yú）叉車搬運（yùn）。
6.外型美觀，體型緊湊
外觀精（jīng）致美觀（guān），體積（jī）小巧可輕鬆放（fàng）置於狹小的衝床之間。
