隨著（zhe）科學技（jì）術的發展，自動化（huà）生產成（chéng）為必然，衝壓機械手作為一種可以替代手工生產的機械手，必將受到自動化行（háng）業的青睞。衝壓機器人成本低，半（bàn）年（nián）能回（huí）本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣都會影響價格。成本（běn）前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來算（suàn）的話也就相（xiàng）當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高（gāo），比起人工的出錯率要低很多。衝壓機械手可分為單台單工位、單（dān）台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀（zhuàng）的衝壓生產場合。一般配合片材發（fā）料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓（yā）以（yǐ）及需要多個衝壓工序的加工（gōng）場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。雖然（rán）這（zhè）種機械手不錯，但也會出現故障。今天柠檬APP機械小編和大家來（lái）談談如何做和如何維護衝壓（yā）機械手時，遇到故障（zhàng）的解決方法。
衝壓機械手故障：
解決方案（àn）：輸出（chū）觸點之間聲管保險絲，與標準的聲管（guǎn）替換，W型，麵板，N型，在所述（shù）電路板上的（de）Z型控製器（qì）上S型控製器，繼電器觸點老化標準控製器，替換兩種（zhǒng）不同類型的繼電器。
2、衝壓機械手不（bú）工作，所有指示燈均未點亮。
解決（jué）方案：穩定電源管開路：更換麵板上相同的（de）標準穩壓（yā）管、W型、S型控製器，標準：電路板上5*20/0.5A：n、Z型控製器，並在故障排（pái）除後積極恢複。
3，機（jī）械手衝壓整流器，調節（jiē）器電路故障。
解決方（fāng）法：檢查（chá）相應的電路。如果電源開關損壞：更換（huàn）電源（yuán）開關，當電源（yuán）變壓器損壞：更換電源變壓器。
衝壓機械手保養：
1、每組衝壓機的機械手應定期進行檢查和維（wéi）護（hù）。
2、每天一定要檢查是否有動力衝壓機器人，以確定機器的（de）正常（cháng）運（yùn）轉之前工作正式工作;
3、養成定期清洗（xǐ）衝床機械手，特別是濾（lǜ）板的（de）習慣，盡（jìn）量避免油汙和灰塵。如果條件允（yǔn）許，更（gèng）好為衝床操（cāo）縱器（qì）做一個保護罩。
4、如要更換或調試機床，應調整
衝床機械手的高度和安全距離，使之在完成後保持在適當的位置。
5、旁邊衝機械手安裝（zhuāng）盡（jìn）量不要堆放東西。這是不容易損壞機器人;
6、衝壓機械臂應盡可能要求（qiú）專業人員每年進行檢查（chá）或維護。如果機械臂發生故障，請私自處理維護，並要求專業大師進行維修。
