桁架（jià）定（dìng）製（zhì）：影響桁架（jià）機械手（shǒu）的幾個要素你知道嗎？

        在工業自動化生（shēng）產線上，工件經常需要在流水線與（yǔ）機床加工工位之間來（lái）回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用型桁架式自動（dòng）上下料機械手，桁架式機械手適用於數控機床（chuáng）加（jiā）工定位精度要求較高，搬運動作較為簡單的工（gōng）作場景中。

       桁架包括若幹支撐立（lì）柱，在支撐立柱上設有用於（yú）安裝機（jī）械手的橫梁，桁架式自動上下料機械手為（wéi）三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝於橫梁上的（de）水平運動組件及垂（chuí）直安裝於水平運動組件上的垂直運動組件。桁架式機器人的空間（jiān）運（yùn）動是用三個相互垂直的直線運動來實現的，垂直運動組件的底（dǐ）部最終連接有夾具，水平運動組件和垂直運動（dòng）組件（jiàn）分別包括用於傳（chuán）動的齒輪和齒（chǐ）條導軌，齒輪和齒條導軌設計為相（xiàng）互齧合的（de）斜齒。

       影響桁架機械手的幾個（gè）要素

       1、運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（xiàng）（左右、上下、前（qián）後（hòu））的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和（hé）Y軸（左（zuǒ）右、上下）的運行距離。

        2、工件重量（liàng）：桁架機械手的主要功能就是實現工件（jiàn）的（de）軌（guǐ）跡運動，因此工件的重量參數（shù）即為（wéi）重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且（qiě）機（jī）械手的負載能力必（bì）須遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和工（gōng）件的重要來確定。

       3、運行速度：機（jī）械（xiè）手的運行（háng）速度和機械手（shǒu）的（de）負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時（shí），運行速度的要求不同，機械手的（de）運動方式也不（bú）同；運動方式有電動，氣動（dòng），液壓三種類型（xíng），其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲（sī）杠結構，同步（bù）帶傳動，鏈條傳統以（yǐ）及鋼絲繩傳（chuán）動等

        桁架（jià）機（jī）械手其結構簡單、成本低廉、精度高，在（zài）現有舊工廠改造中，生產自動化和頂替多人作業，桁架機械手成為當下最（zuì）合適的（de）選擇。它可（kě）以提高生產過程中的自動化程度，利（lì）用自動上下料機（jī）械（xiè）手提高材料的輸送、裝卸、包（bāo）裝的速度，從而提高產量，降低生（shēng）產成本。  改善勞動條件，避免人身事（shì）故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭（chòu）味（wèi）、有放射性或有其它毒性汙染以及工作空間狹窄等（děng）場合中（zhōng），應用自動（dòng）上下料機械手即可部分或全部代替人完全地完（wán）成作業，同時在 一些動作簡單卻重複作業操作中，以（yǐ）機械手代替人工操作，可以避（bì）免由於操作勞累或疏忽而造（zào）成的人身事故。可以減少人力便於有節奏性的生產。