機械手在工業自動化生產中，扮演著（zhe）重要（yào）的角色，到處（chù）可（kě）見。工業中機械手根據生產的需要，也分好幾種，比如說上下料機械手、搬運機械手、碼垛機（jī）械（xiè）手、焊（hàn）接機械手、噴塗機械手等（děng）。今天小編（biān）在這裏（lǐ）給大（dà）家介紹（shào）一下自動（dòng）上下料機（jī）械手（shǒu）。讓相（xiàng）關用戶有（yǒu）更多的了解，以方便日（rì）後的選用。
自動上下料機械手的主要功能（néng）用於在生（shēng）產加工過程中實現工件或物料（liào）的自（zì）動上下料，翻轉及工件的換麵功能，實現機械加工（gōng）過程自（zì）動化，自動上下料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任意的組（zǔ）合，組成（chéng）多（duō）台聯機的自動化生產（chǎn）線，常見的主（zhǔ）要（yào）組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控製係（xì）統，各個模塊在機械（xiè）上是相互獨立的，也在一定範圍內進行任意的組合，以實現不同的功能要求。
在機（jī）械加工過程中使用的上下料機（jī）械（xiè）手一般采用二個上下料機械手，一個上料一個下料， 也有更簡單的采用二個（gè）Z軸來實現二個（gè）機械手的功（gōng）能，結果都是一樣的。那上下料機械手的主要動作是什（shí）麽呢，主要是體現在（zài）上料和下料的過程：
A.自動上下（xià）料機械手抓（zhuā）取毛坯產（chǎn）品放到夾具上的過（guò）程：
常見的（de）毛（máo）坯（pī）料通過料倉或（huò）鏈條式傳送帶放到指定位置（zhì），采用氣（qì）動定位機構對毛坯進行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見動作（zuò）主要體現在當X軸運動到毛（máo）坯前方時，Z軸向下（xià）移動並張開卡爪，到達指定位置時閉合卡爪（zhǎo），然後Z向上運動（dòng）到位後，X軸運動將（jiāng）毛坯放到工裝夾具中（zhōng），然後夾具夾緊，卡爪鬆開並上移，如此往複運動；
B.自動（dòng）上下料機械手從夾具中將工件取下放到指定位置：
首先將上下（xià）料機械（xiè）手運動（dòng）到夾具的上方後，Z軸向下運動使卡爪剛（gāng）好夾（jiá）住工件，同時鬆開夾具，當上下料機械手接受到（dào）夾上鬆開的信（xìn）號後，Z軸向上運動將工件取出，然後X軸將工（gōng）件放到指定（dìng）的位置將Z軸（zhóu）下降，已實現機（jī）械手自動下（xià）料的動作過（guò）程（chéng）；
自動上下料機械手主要的用途（tú）就是與各類機械設備進行配合，並配合（hé）料倉和（hé）工裝夾具，以實現工件及各類（lèi）物料的自動上下料功能，當在實際應用中應擺放位置不在同一直（zhí）線上（shàng）時，可通過加裝Y軸（zhóu）來（lái）實現多維度（dù）多自由度的動動，靈活度也會（huì）大增，上下料機械手也可以根據安裝方位的不同來實現三軸或（huò）龍（lóng）門式三軸結構。
