數（shù）控車床機械手（二（èr）軸）

編號： SXSR001

上架時間（jiān）： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產品介（jiè）紹（shào）：

CNPR桁（héng）架機器人係統（tǒng），采（cǎi）用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用（yòng）滑塊（kuài）導軌的（de）傳動方（fāng）式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序（或（huò）單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩台機床上下（xià）料的全自動生（shēng）產（chǎn）線（xiàn）。CNPR係列機器人推薦在數控機床上使用，進行圓盤類（lèi）和軸類零（líng）件的自動化加工，特別適合於加工節拍短、生產（chǎn）批量大的場合。因（yīn）為標準的模塊（kuài）化設計，可以對正在使用的設備進行改造，並且對機床設備（bèi）的（de）改造（zào）量小，改造（zào）後還（hái）可以隨時在自（zì）動上下料生產（chǎn）模（mó）式和手（shǒu）動上下料生產模式（shì）之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。

CNPR專用機器人特點：

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內外（wài）圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥（fá）芯燈（dēng）軸（zhóu）類零件的五（wǔ）人加工係統。

2、料倉根據實（shí）際產品配（pèi）置，選配翻轉台是，可以完成（chéng）零件的正（zhèng）反兩個工序

3、采用一拖二的模式（一台機械手帶兩台（tái）機床）或（huò）二拖二，分攤到單台機床的成本低，適合大多數有兩個（gè）工序的零件。

4、采用封（fēng）裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人（rén）一體化，在（zài）顧客現場調試時間短

5、特別適合用戶現場機床的改造（zào）

結構特點：
二（èr）軸機械手置於車床兩側、伺服積料台、模塊化設計（jì）、上下料自動進（jìn）行（háng）、可以輕鬆實現對各類零（líng）件的自動化裝夾。

技術參數（shù）：

機械手（shǒu）型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位（wèi）精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大（dà）行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線導軌（guǐ）	高剛性直（zhí）線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺（sì）服電機（jī）	伺服電機（jī）	伺服電機
	電機功率（lǜ）	200W	400W	750W
Z軸	最大行程（chéng）	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛（gāng）性（xìng）直線導軌	高（gāo）剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度範圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分（fèn）鍾	2—12次/分鍾（zhōng）	2—12次/分鍾
夾具		按夾件（jiàn）要求選配（氣動夾具）	按夾件（jiàn）要求（qiú）選配（氣（qì）動夾具（jù））	按夾（jiá）件要求選配（氣動夾具）
電氣控製係統		可編程控製器PLC	可編程控製器PLC	可編程控製器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸（mō）屏（其它尺寸可選）	七寸觸（chù）摸屏（其（qí）它尺寸可選）	七寸觸摸（mō）屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定製	量身定製（zhì）	量身定製
料倉驅動方式		伺服（fú）電（diàn）機	伺（sì）服電機	伺服（fú）電機
車床聯動		標配	標配	標配
車床自動開關門		標配	標（biāo）配	標（biāo）配
自動吹屑		標配	標配	標配
安全保護（hù）		標配	標配	標配
生產數據庫（kù）		標配	標配	標配