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數（shù）控機床機（jī）械手

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名稱：

前置式機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構特點：

前（qián）置式機械手置於機床兩側（cè）、伺（sì）服積料台、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕鬆實現（xiàn）對各類零件的自（zì）動化裝夾

規格參數（shù）：

機（jī）械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行（háng）程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速（sù）度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛（gāng）性直線導軌（guǐ）	高剛性直線導軌	高剛性（xìng）直線導軌
	驅（qū）動方式	伺服電機（jī）	伺（sì）服電機	伺服電機
	電機功（gōng）率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅（qū）動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機（jī）
Z軸	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式（shì）	伺服電機＋減速機	伺（sì）服電機（jī）＋減速機	伺服電機＋減（jiǎn）速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度範圍	0—22度（dù）	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分（fèn）鍾	2—12次/分鍾	2—12次/分（fèn）鍾
夾具		按夾件要求選配（氣（qì）動夾具）	按夾件（jiàn）要求（qiú）選配（氣動夾具）	按夾（jiá）件要求選配（氣動（dòng）夾具）
電氣控製係統		可編程控製器PLC	可編程控製器（qì）PLC	可編程控製器（qì）PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（píng）（其（qí）它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其（qí）它尺寸可選（xuǎn））	七寸觸摸屏（其它尺（chǐ）寸可選）
取件方式		上置下取貨前置後取	上置下取貨前置後取	上置下取貨前置後取
料倉（cāng）		量身定（dìng）製（zhì）	量身定（dìng）製	量身定製
料倉驅動方式		伺服電機或步進電機	伺服（fú）電機或步進電機	伺服電機或步進電機
車床（chuáng）聯動（dòng）		標（biāo）配	標配	標配
車床自動開關門		標配	標配	標配（pèi）
自動（dòng）吹屑		標配	標配	標配
安全保護（hù）		標配	標（biāo）配	標配
生產數據庫		標配	標配	標配