焊接機（jī）械手的維護（hù）與保養

焊接機械手在焊（hàn）接過程中容易出現以下問題：
1、出現氣孔可（kě）能為氣體保護差、工件的底漆太（tài）厚或者（zhě）保護氣不（bú）夠幹燥，進行相應的調整（zhěng）就可以處理。

2、飛濺過多可（kě）能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外（wài）伸長度太長，可適當調（diào）整功率的（de）大小來改變焊接（jiē）參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對（duì）位置（zhì）。

3、出現焊偏可能為焊接的（de）位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的（de）零位置，重（chóng）新校零予以修正。

4、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來（lái）改變（biàn）焊接參（cān）數，調整焊接時工件的相對（duì）位置。

5、焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編（biān）程時在工作步（bù）中（zhōng）添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
維護和保養方（fāng）法：
1、要經（jīng）常清理焊（hàn）接機械手（shǒu）各（gè）部件的塵垢，檢查各緊固螺絲，防止鬆動。

2、要定期檢查（chá）控製線路（lù）有無脫焊、斷頭以及螺絲鬆動等情況。

3、防潮，焊接機（jī）械手的電機切記不（bú）要受潮，儲存時一定（dìng）要放在幹燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋（gài），以防止潮氣的（de）侵入。

4、不管是在存儲狀態下還是運（yùn）行過程中必須要（yào）盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他（tā）雜物侵（qīn）入。

5、在運（yùn）轉過程中要注意不要（yào）將其他的雜物（wù）覆蓋在電機（jī）上麵，以免阻礙了散熱，導致電（diàn）機過熱燒壞。

6、隨時注意（yì）電機的（de）發熱情況，切記電流和電壓（yā）不（bú）要超載。

7、要（yào）經常檢查一下集電環有無不正（zhèng）常的火花，電機（jī）的運轉有沒有不（bú）正常的響聲，應立即檢查。

8、矽整流（liú）元件應該保（bǎo）持通風良好，散熱器（qì）和罩殼上不能有妨（fáng）礙散熱的物品覆蓋。