數控機（jī）床機械手的結（jié）構特點與（yǔ）應用優勢

        數控（kòng）機床機（jī）械手主要由手部（bù）、運動機構和控製係統三大部（bù）分組成。手部是（shì）用來抓持工件的部件（jiàn），根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要（yào）求而（ér）有多種結構（gòu）形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

 

運動機構，使手部完成各種轉動、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位（wèi）置和姿勢（shì）。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間（jiān）中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

 

 

數控機床機械手（shǒu）具有以下特點：

1、車（chē）間（jiān）內設備布置更為集中（zhōng）緊湊，單位廠房麵積的產出提高近一倍;

2、節省操作人員，人均勞動生產（chǎn）率提高2～3倍;

3、能夠高強（qiáng）度高效率地組織生產，不受人員因素影響（xiǎng），設備利用率進一步提高;

4、具備一定柔性（xìng），減（jiǎn）少了更換產（chǎn）品的生產輔助時間，可以縮短交貨期;

5、改善作業（yè）環境，減少安全隱患，實（shí）現人性化（huà）生產與管（guǎn）理。