衝壓機械手（shǒu）是為了（le）高效準確地重複執行一（yī）項或多項任務（wù）而設計（jì）的（de）一種機器。它可按固定程序抓取（qǔ）、搬運物件或操持工具完成某些特（tè）定操（cāo）作，在構造和性能上兼有人和機（jī）器各自的優點。應用
衝壓機械手可以代替人從事單調、重（chóng）複（fù）或繁重的體力勞動， 實（shí）現生產的機械化（huà）和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改（gǎi）善勞動條件，保證人身安全，因（yīn）而廣泛應用於（yú）機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
特別是在（zài）中國智造，2025這些口號的響（xiǎng）應下，很多企業也越來越注重衝壓機（jī）械手的研發，從之前的（de）一代，二代，到目前的三代，機械手的穩定性越來越好，使用壽命也越來越長，作（zuò）業的準確性和各種環境中完（wán）成作業的能力也較之前有大幅（fú）提高（gāo），在國民經濟各領域有著廣闊的（de）發展前景。
衝壓機械手（shǒu）的三大特（tè）征介紹：
1、外形（xíng）： 衝壓機械手是一種物理狀態，具有一（yī）定的形態，衝壓機械手的外形究竟是什麽（me）樣子，這取決於人們想讓它做什（shí）麽樣的工作，其功能設定決定了衝壓機器人的大小、形狀（zhuàng）、材質和特征等等。一般來說，衝（chōng）床機器人（rén）機械手（shǒu）在（zài）機械結（jié）構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂（bì）、手（shǒu）腕、手（shǒu）爪等部分，在控製上有電腦。
2、大腦：
衝（chōng）床機械手中大腦，就是控（kòng）製的程序或指令組，進行當衝壓機器人接收到傳感器的信息後，能夠遵循人們編寫的程序指令，自（zì）動執行並（bìng）完成一係列的（de）動作。控製程序主要取決於下麵幾種因素（sù）：使用傳感器（qì）的類型和數量，傳感器的安裝位置（zhì），可能（néng）的外部激勵以及（jí）需要達（dá）到的活（huó）動效果。其中，衝壓機械手的（de）柔性係統可隨（suí）其工作環境（jìng）變化的需要而（ér）再編（biān）程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性（xìng）製造過程中能發（fā）揮（huī）很好的功用，是柔性製造係統中（zhōng）的一個重要組成部分。
3、動作： 就是衝壓機械手的活動，有時（shí）即使它根本（běn）不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程序的指（zhǐ）令下要執行某項工作（zuò），必定是靠動作來完成（chéng）的。衝床機械手的上（shàng）升、下移、左移（yí）、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通（tōng）電時，就保持相對應的動作（zuò），即使線圈（quān）再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通（tōng）電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓（zhuā）緊、放鬆六個限位開關，控製對應工步的結束。
