什麽是數控車床機械手？數（shù）控機械手運行（háng）流程說明（míng）

        數控車床（chuáng）機械手是一種用於數控車（chē）床上下料自（zì）動化（huà）機械裝置（zhì），其基本工作原理是按照事先編（biān）寫好的程序指令，從料（liào）倉（cāng）上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進（jìn）行車削加工，並將加工好的工件下料到成品料倉，機械手臂上安裝一套轉（zhuǎn）塔式雙工位手爪（zhǎo），其中一副手爪負責上料，另一副手爪負責下料。

 

 

數控車床機械手動作流程說明

機（jī）械手臂從料倉取出毛坯件送至（zhì）車床（chuáng）內→ 機械（xiè）手臂（bì）將車床內的完工件取下並啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內（nèi）外的鐵屑吹幹淨→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內 →機械手臂退出車床並（bìng）把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個工作流程（chéng）。機械手循環重複著同樣的動（dòng）作給機床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。

 

數控車（chē）床機械手控製係統根據（jù）數控車床的加工節拍、裝夾時間等（děng）因素，設置機械手最優運行規則及各（gè）種安（ān）全保護裝置，以保障機械手安全、穩定的運行。