在傳統的人工裝卸生產線上數控機床工件不僅生產效率低下（xià），還存在著一些（xiē）危險性，已經完全不能滿足社會生產的需求。因此，運用於數（shù）控機床生產線上的新型的上下（xià）料數控車床機械手。數控（kòng）機床機械手（shǒu）能模仿人手和臂的某些（xiē）動作功能，用以（yǐ）按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操（cāo）作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化（huà）和自動化，使數控機床加工過程的自（zì）動化和無人化目標得以實現，並使其生產效率和生產安全係數都得到一個大幅度的提高，此外，還有效的降（jiàng）低了生產成本。
數（shù）控（kòng）車床（chuáng）機（jī）械手主要由手部、運動（dòng）機構和控製係統三大部分組成。手部（bù）是用來抓（zhuā）持工件的部件，根據被抓（zhuā）持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如（rú）夾（jiá）持型、托（tuō）持型和吸附型等。運動機構，使（shǐ）手部完成各（gè）種轉動、移動或複合運動來實現規定的動作（zuò），改變被（bèi）抓持物件的位置和姿勢。運（yùn）動機構的升降、伸（shēn）縮（suō）、旋轉等獨立運動（dòng）方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體（tǐ），需有6個自由度。
數控機床機械手的自由度越多，數控車床機械手的靈活性越大（dà），使工傷主體替換，避免了工（gōng）傷的（de）發生，不會對員工及員工家庭（tíng）產（chǎn）生傷害。機械式的操作，更能保（bǎo）障員工的安全和生產的效率達到最大大化。企業應該切合數控車床自動化生產線的實際情況，進行選（xuǎn）擇（zé）合適的數控車（chē）床機械手。根據車間有效高度,生產節拍,選龍門（mén）(桁架式)或關節型機器人。應（yīng）該注意把（bǎ）上下料機器人的安裝調試與機床分開進行,做到生產與改（gǎi）造兩不誤。
數控機床機械手和機床的布局：加工單元和（hé）生產線的自動（dòng）化上的機床和（hé）機器人,根據車間場地麵積,在有利（lì）於提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品（pǐn）”字（zì）、“一”字等布局。主要數控車（chē）床自動化生產線解決方案：
1、個性（xìng）化：切合工（gōng）廠實（shí）際,數控車床機械手能充分滿（mǎn）足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟（jì）性：著眼於項目的性價（jià）比,在（zài）滿足自動化生產要（yào）求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量（liàng）少花錢（qián）,節省改造費用。
3、最大（dà）化：用（yòng）同樣的改造費用,能盡最（zuì）大努力,提高自動化程度（dù）和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
