數控車床機械手是否定位精準是質量的一大考量，如果我們的（de）數控機械手定位不精準的話（huà），是沒法按要求正常工作的，那麽，數控車床機械手（shǒu）如何定位精準呢?下麵柠檬APP小編就來給大家介紹一下。
數控車床機械手能否準確地工作，實際上是一（yī）個三維空間的定（dìng）位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個量值可能是主（zhǔ）要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：
1.控製係統
車床（chuáng）機械手的開關控製、電液比例控製和伺（sì）服控製的位置控製精（jīng）度是個不相同的。這（zhè）不僅是因為各種（zhǒng）控製元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置（zhì）反饋裝置的有無有關（guān）。
2.定位速度
定（dìng）位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必（bì）須（xū）耗散的運動（dòng）部件的能量不同。通常，為減（jiǎn）小定位誤差應合理控製定位速（sù）度，如提高緩衝裝（zhuāng）置的緩衝性（xìng）能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。
3.精度
4.剛度
車（chē）床機（jī）械手本身的結構剛度和接觸剛度低（dī）時，因易產生振動，定位（wèi）精度一般（bān）較低。
5.定位方式
不同的定位方（fāng）式影響（xiǎng）因素不同。如（rú）機械擋塊定位時，定位精度（dù）與擋塊的（de）剛度和碰接擋塊時的（de）速度等因素有關。
6.運動件的重量
運（yùn）動件的重量包括數控車床機械手本身的重量和被抓物的重量。
運（yùn）動件（jiàn）重量的變化對定位精度影（yǐng）響較大。通（tōng）常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅（jǐn）要減小車（chē）床（chuáng）機械手運動部件（jiàn）本身的重（chóng）量，而且要考慮工作（zuò）時 抓重變化的影響。
7.驅動（dòng）源
液壓（yā）、氣（qì）壓的壓力波動及（jí）電壓、油溫、氣溫的波（bō）動都會影響車床機（jī）械手（shǒu）的重複定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油（yóu）壓，用加熱（rè）器或冷卻器控製油溫，低（dī）速時，用溫（wēn）度、壓力補償流量（liàng）控製閥控製。
數控車床機械手定位是在行程終點設置機械（xiè）擋塊。當車床機械手經（jīng）減速運行到終點時，緊靠擋塊而定位。若定位前已減速，定位（wèi）時驅動壓力未撤除，在這種情況下，機 械擋塊定位能達到較高的重複精度。一般可高於±0.5mm，若定位時關（guān）閉驅動油路而去掉工作壓力，這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一個微（wēi）小距離，因而定 位精度變低。
