衝壓機械手工作起來還是很簡單的，基本上就是一個上下料、取料送料的過程，然而（ér），我們的研（yán）發工程師研發起來確不簡單，那麽，衝壓機械手是由哪（nǎ）些部分組（zǔ）成的?下麵就跟柠檬APP機（jī）械小編一起來了解下吧。
衝壓機（jī）械手的五個組成部分（fèn）：衝（chōng）壓機械手的（de）執行機構、控製係統、檢測係（xì）統、驅動係統、傳動係統，當然，料盤、手抓部（bù）分都（dōu）是的（de），下（xià）麵（miàn）就具體說說這五大組成部分的知識（shí）：
1.衝（chōng）壓機械手的執行機構：它是實現（xiàn）自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規（guī）律依工藝原理和（hé）要求而定。
2.控（kòng）製（zhì）係統：它的功能是控製機器（qì）的驅動係統、傳動係統、執行機構，將運（yùn）動分（fèn）配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
3.檢測係統：衝（chōng）壓機械手的它的（de）功能（néng）是（shì）對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量（liàng）等進行檢測（cè）並（bìng）反饋給控（kòng）製係（xì）統。
4.驅動（dòng）係統：它是自動機（jī）械手的動力來源，可以（yǐ）是（shì）電動機驅動、液壓驅動、氣壓（yā）驅動等。
5.傳動係統：衝壓機械（xiè）手的它的功（gōng）能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便（biàn）完成自動化機械手的工藝（yì）操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動（dòng）作（zuò）。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
衝床機械手是近幾十年發展起（qǐ）來的一種高科技自動化生產設備，是工（gōng）業機器人的一個重要分支，它（tā）可以通（tōng）過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能（néng）上兼有人和機器各（gè）自的優點，尤其體現了（le）人的智能和適應（yīng）性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能（néng）力（lì），在國（guó）民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
