工業機器人作為信息化與工業化高度融（róng）合的產物，“智慧製造”最適合形容。當（dāng）前很多企業生產經營時（shí）已經開始使用很多機器人來代替原有的工人，把數（shù）控機（jī）床與工業機器人（rén）機（jī）械手的產業結合起來，實現（xiàn）智能工廠。以進一步（bù）提高企業的生產效（xiào）率。
數控機床機械手是一種結構較為簡單，使（shǐ）用範圍（wéi）較廣的小型機器人。是一種能夠（gòu）代替人來完成某些操（cāo）作任務的裝置，它主要（yào）是由手部和一些機械部件所組成，可以根（gēn）據不同的物件（jiàn），不同的加工要求來（lái）進行相應（yīng）的運動。
數控機床機械（xiè）手手爪（zhǎo）的類型較（jiào）多，其主要用於作（zuò）業的操作和裝（zhuāng）置，按照不同的作業方法和操（cāo）作，可以將手爪大概分為測量式手爪、加（jiā）工（gōng）式（shì）手爪及搬用式手爪（zhǎo）等。
搬（bān）用式手爪
即為多種類型的夾持裝置，其主要用於對物（wù）體的搬用和抓取。
加工式手爪
即為附有焊（hàn）槍、銑刀等工具的機械手（shǒu）附加設備（bèi），主要用於對（duì）作業（yè）的加工。
測量式手爪
即（jí）為（wéi）附（fù）有傳感器的一種附加設備，其主要用於（yú）對作業的檢（jiǎn）驗和測量。
在這裏我們主要談（tán）一下搬用式手（shǒu）爪。按照（zhào）搬運零件的外形來分可大致（zhì）分為軸類零件手爪、盤類零件手爪、箱（xiāng）類零件手爪。
軸類零件手爪：
軸類零（líng）件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方（fāng）式（shì）來為工序設備上下料。使用氣動擺台切換上料與（yǔ）下料手爪，使用氣動夾鉗來（lái）夾緊與放置軸類零件。
盤類零件手爪：
盤類零件手爪一般較小，采用單Z軸（zhóu）雙夾手（shǒu）方式來為工序設備上下（xià）料。使用氣動擺台（tái）切換上料與下料手爪，使用氣動（dòng）夾鉗來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者（zhě）定位塊來定位零件。
箱類零件手爪：
箱類零件手爪一般較大，采用雙Z軸單夾手方（fāng）式來為（wéi）工序設備上下料。使用伸縮氣缸作動（dòng）力連杆機構做為傳動（dòng）來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或（huò）者定位塊來定位零件。
