衝壓生產（chǎn）線上的（de）自動化搬（bān）運設備是決定生產節（jiē）拍和產（chǎn）能的重要因素（sù）。正確分析各種自（zì）動化設備的結構（gòu）特點、有針對性地選擇不同結構（gòu）類型（xíng）的自動化設備，能夠使企業獲得最佳的經濟效益，並使企業的（de）衝壓自動化生產（chǎn）線更趨安全和高效。
在衝壓自動化生產中，不管是機器人還是（shì）機械手搬運設備（bèi）都被統稱為自動化設備。投入衝壓生產線最早使用（yòng）的自動化設（shè）備是六軸機（jī）器（qì）人，隨著（zhe）各廠家對衝壓生產（chǎn）線節拍的要（yào）求日益提高，搬（bān）運速度更快的機械手（shǒu）開始逐漸（jiàn）嶄露頭角，但機械手存在價格高、設備穩定性稍差的缺點，這樣又促進了七軸機器人的誕生。七軸機器（qì）人兼具機器人價格低和機械手速度高的優點（diǎn）。
目前廣泛使用的（de）機器人為六軸機器（qì）人，即該（gāi）機器人總共有6個可（kě）動的旋轉軸。為（wéi）了提高機（jī）器人的搬（bān）運速度，在第5軸和第6軸（zhóu）的關節上（shàng）又添加了一個附加的第（dì）7軸，專（zhuān）門用於零件在壓力機間的高（gāo）速搬運。七（qī）軸機器人有（yǒu）電氣七軸和機械七軸之分。機械手（shǒu）也是目前國內企業使用比較廣泛（fàn）的搬運（yùn）設備，總共有4個轉動軸，在壓力機間來回擺動進行零件的搬運。
下麵柠檬APP（xiáng）機械小編就七軸機器人和
衝壓機械手在性能參數、投資成本、安裝（zhuāng）方式、可（kě）靠性、柔（róu）性、可操作性和可維修性等幾個主要方麵進行描述（shù）和對比，希望能夠幫助（zhù）企業在以後建造出（chū）性價比更（gèng）高的衝壓生產線。下文所涉（shè）及的節拍均是淨節拍和理論值，生產線為斷續模式，機械手為單臂機械手，七軸（zhóu）機器人為電氣（qì）七軸機器（qì）人。
性能參數
性能參數是各生產企業在項目前期（qī）需要著（zhe）重考慮的一個參（cān）數，因為它直接影響到前期的投資（zī）和（hé）後（hòu）期的（de）產（chǎn）能，進而影響整個（gè）工廠的運營和管理。在自動化設（shè）備的（de）性能參數裏主（zhǔ）要有設（shè）備所能達（dá）到的節拍、柔性、運動軌跡、對壓力機的間距要求等。
投資成本
壓力機自動化生產線中（zhōng），一台機械手比一台七軸機器人生產線（xiàn）投資成本要高。
安（ān）裝方式
自動（dòng）化結構確（què）定下來後，接下來的事情就是現場安裝了。七軸機器人和機械手的現場安裝方式明顯不同。對（duì）地（dì）麵的要求，機械手的適應能力更強，且現在的廠房建造是為了方便設備的吊裝和後期的維護，建造（zào）較多的是鋼蓋板的地麵。但在受壓力（lì）機振動影響方麵，機器人的優勢更大。因（yīn）為機械手鋼（gāng）梁與壓力機的立柱（zhù）的連接幾乎是（shì）剛性連接（jiē），雖然中間有緩衝裝置，但緩衝效果有限（xiàn），所以壓力機的振動和前後晃動對機械手的影（yǐng）響十（shí）分嚴重（chóng），在振動（dòng）大時，肉眼即可（kě）清楚地看到機械手本體的（de）晃動。
設（shè）備的可靠性
可靠性應該說是設備最重要的參數之一。當設備可靠性無法保證時，投資成本、性能參數（shù）等都無足輕重（chóng）了。庫比克生產的七軸（zhóu）機器有過硬的質量保證，適用性強（qiáng），是一款可應用於多種場合的機器人行走軸單元。具（jù）有結構簡（jiǎn）單，故障率低，性能可（kě）靠，易於維護，剛性高，運行速度快，有（yǒu）效（xiào）負載大，重複精度高，防護性能好，可定（dìng）製等特點。此外，庫比克七軸機器人方便實用，占地麵積少，有利於客戶廠（chǎng）房中生產線的布置（zhì），可（kě）設置在狹窄的空間，就地安裝後即可有效的使用（yòng）。
設備柔性
設備的柔（róu）性即（jí）自動化設備適應現場的生產零件變動、壓（yā）力機設備安裝尺寸（cùn）公差、模具的結構（gòu）變化等情況自動化設備所具（jù）有的應變能力。鑒於七軸機器人和
機（jī）械手二者的（de）安裝方式和各自本身機械結構、工作方式的限製，機械（xiè）手的柔性遠低於（yú）七軸機器人。機械手在前、後壓力（lì）機間隻能做往返的直（zhí）線運動，對前、後壓（yā）力機的定位（wèi）、模具的定位要求很（hěn）高，要求前後壓力機的對中性（xìng）為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大於2mm，機械手將（jiāng）無法準確取到料或者無法準確把料放到位（wèi）。機器（qì）人則不存在這樣的問題（tí），由於機器（qì）人（rén）前六軸的柔性化，可隨意調整機器人的姿態和取、放料的位（wèi）置，無論壓力機或模具的錯誤是（shì）2mm還是2cm，都可（kě）以通過調整機器人的取、放料位置來適應。
可操作性和可維（wéi）修性（xìng）
對於設備的操作，主要體現在新零件的調試和日常的操作上。機器人和機械手的操作都是通（tōng）過一個手（shǒu）持器（qì）式樣的設備進行操作，在各種模式（shì）下對（duì）設備進行單軸或（huò）多軸的聯動操作，使設（shè）備滿足操作者所需要的要求。
在中、小零件的生產領域，多工位壓力機的存在使得自動化設備可能無用武之地。無論是七軸機器人，還是各種（zhǒng）各樣的機械手或多工位（wèi）壓力機，企業在項目初期進行設備選用時，要結合自身零件的特點、現場安裝條件、投資（zī）成本等各（gè）種條件進行綜合考慮，最好的自動化設備就（jiù）是最適合（hé）的設備。
