傳統衝壓線相比，衝壓機械手（shǒu）自動化生產線在生產中呈現出速度快、集成度高、靈活性強等特點（diǎn），提高了生（shēng）產效率，從而衝壓機械手得到應用，衝（chōng）壓機械手也有多種類型，根據客戶現場衝壓機來選擇不（bú）用的衝壓機械手，下麵同柠檬APP小編一（yī）起看看有哪幾種衝壓機械（xiè）手（shǒu）。
1、擺臂式衝壓（yā）機械手（shǒu）：擺臂式衝壓機械手融合了關節式
衝壓機器人的高自由度，以及連杆式衝壓機械手的高（gāo）效穩定的雙重特性，控（kòng）製比較靈活、使（shǐ）用操作簡單。
2、四（sì）軸衝壓機械手：四（sì）軸衝壓（yā）機器人采用四軸設計，外形緊湊（còu）、體積小、重量輕、廣泛用於氬（yà）弧焊接，碼垛，搬（bān）運，衝壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸衝（chōng）壓（yā）機械手能夠在狹小的空間（jiān）內靈活的進行衝壓作業，安裝調試簡單（dān）方便。
3、六軸衝壓機械手:六軸衝壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣（guàn）性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進（jìn）行工（gōng）作（zuò）.隨著生產的需（xū）要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及（jí）作業空間等提出越來越（yuè）高（gāo）的要求。
4、連杆式衝壓機械手：連杆式（shì）衝壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和（hé）水平軸都（dōu）通過杆連為一體，所以在一條線體上其主動（dòng）電機隻有兩（liǎng）個，這使它的成本大（dà）大降低（dī）。連杆式
衝壓機械手，夾板是與（yǔ）工（gōng）件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工（gōng）件，夾板（bǎn）表麵始終保持與工件側表。
