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衝床衝壓機械手選（xuǎn）配電機的一些注意要點

瀏覽次數：163 日期：2021-03-03 13:45:40

衝床機械手是一種能模擬人的手（shǒu）臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代（dài）替人手進（jìn）行抓取（qǔ）、搬運工件或操持工具的機電一體化自動（dòng）化裝置。　

選擇步進電機和驅動器：　　

1、判斷步進電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感（gǎn）較小的電機，以增加功（gōng）率輸入。且（qiě）在選擇驅（qū）動器時采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩：靜扭（niǔ）矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載（zǎi）大時（shí），需采用大力矩電機。力矩指標（biāo）大時（shí），電機外形也大。

3、衝床機械手選擇步進電機的安裝規格：如（rú）57，86，110等，主要與力矩（jǔ）要求有關。

4、確定定位精度和振動方（fāng）麵的要求情況：判斷是否需細分，需多（duō）少細分。

5、衝床機（jī）械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇（zé）驅動器。

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