數控車床機械手是眾多接卸（xiè）設備中會使用到（dào）的機械手中的一種，雖然具體結構和功能可能不同於其它應用的機械手，但是它的組成部分（fèn）卻是同所（suǒ）有的機械手（shǒu）一樣，是執行機構、驅動機（jī）構和（hé）控製係統這三者缺一不可的。總體來說，
數控車床機械手其實是在控製（zhì）係統的控製下，由驅動（dòng）機構對執行結構進行驅動，然後通（tōng）過執（zhí）行機（jī）構來完（wán）成（chéng）相（xiàng）關的生產和加工工作。
數控機床機械手，其特征（zhēng）在於，包括（kuò）支（zhī）架，控製櫃安裝在支架上，支架上麵設有控製（zhì）櫃台麵（miàn），Y向推進機構安裝於控製櫃台麵上，振動送料機構位於控製櫃台麵上，送料機構與送料機構固定支架相連並安裝於控製櫃台麵上，出（chū）料機構安裝在控製櫃台麵上送（sòng）料機構另一側，X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機（jī）構處還安裝有集油盤，在所述的振動送料機構下方安裝有振動（dòng）台連（lián）接板，在所（suǒ）述支架的外側設有（yǒu）數控連接支架，在上述支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳1、墊腳（jiǎo）2。這類數控機床機械手用於數控機床上工件加工（gōng），實現工件加工自動化，節約勞動力（lì），節約生產成（chéng）本（běn）。
在全自動化（huà）數控加（jiā）工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，
數控車床機械手但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構（gòu），利用數控車床上下料機械手可以實現更簡便更一體的零件（jiàn）裝卸傳送操作。數控機（jī）床上下料機械手具備一次加料能滿（mǎn）足一天自動加工需求、加工完成的產品能按標（biāo）準自動排放的功能，同類產加加工過程中工（gōng）人（rén）隻負責（zé）加（jiā）料、取成品和抽撿工作，從原來（lái）一個工人操作兩台數控機床擴大到一（yī）個工人可（kě）管十台（tái）數控機床，解放了勞（láo）動力。
