數控車床（chuáng）桁架機（jī）械手可實現數控加工毛坯料到成品（pǐn）的（de）自動生產，實（shí）現各個工序聯（lián）線作業，並可根據工藝要求實現嵌入式在線檢測、在（zài）線打標等功能。
設計特點（diǎn）：
1、桁（héng）架機械手位（wèi）於數控車床主軸正（zhèng）上方位，桁架X軸Z軸長度根據客戶機床實際測量長度、送（sòng）料深度而定；
2、
數（shù）控機床機械手采用全鋼結構（gòu）精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低（dī）噪（zào）音；並自（zì）帶注油係統，確保運行（háng）順暢；
3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重複精度高、長（zhǎng）期穩定使用；
4、機械手末（mò）端采用氣爪帶旋轉機構；氣爪帶自（zì）鎖功能，防斷電斷氣鬆脫功（gōng）能；
5、自動送料到位檢測，避（bì）免撞車、打刀等情況發生，加工安全可靠；
6、機械（xiè）手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑（xiè）自動吹幹淨，保證裝夾質量
7、桁架機械手采用專用控製係統與機（jī）床控製係統協調聯（lián）動，采用觸摸屏操作界麵（miàn），進行各項參數設定（dìng）。主要參數包括：1）運（yùn）行速（sù）度；2）行（háng）程；3）生產數量/累計數量；4）工作時間；5）控製權限等。該係統調試方便，簡單易學；
8、機（jī）械（xiè）手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員（yuán）及保障操作安全。自動警示包括（kuò）：1）機械手漏取料警示；2）機械（xiè）手異常安全停機（jī）警示等。3）局（jú）部設置安全防護網；
9、機械手安裝改造過（guò）程中不改變機床原有工藝；可以實現自動和人（rén）工切換作業；（機床上部要開口改造，門要改造成（chéng）氣缸式自動移（yí）門，卡盤如原來是液（yè）壓（yā）的不需要做改造）
10、機械手重複定位精度≤±0.05-0.10mm；產品換型時（shí）間10-30min；每道產品上下料時間≤15-20sec；
11、
數控車床機械手整體（tǐ）設計大（dà）氣、美觀、平穩、安（ān）全，噪音≤80分貝；
12、根據工藝（yì）需要，柠檬APP（xiáng）可開發加（jiā）工產品在線（xiàn）檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現加（jiā）工產品質量的實時監測。
