衝壓機器（qì）人自動化（huà）生產線設計
機器人自（zì）動化衝壓生產（chǎn）線運行循環方式為: 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳（chuán）輸- 板料（liào）塗油- 板料對中（zhōng）- 上料機器人送料- ( 首台（tái）壓機衝壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機衝（chōng）壓（yā）) - ( 根據（jù）工序數量循環) - 下料機器人（rén）取料、送料- ( 末端壓機衝壓) - 線尾機器人取料（liào）、放料- 皮帶機（jī）輸（shū）送- 人工碼垛。
係統組成
本係統包括拆垛係統、塗（tú）油機、對（duì）中台、壓力機兼上下料係統、線（xiàn）尾輸送係係統。
拆垛係統采用可循環式雙垛料台, 導軌布置平行於壓力機, 衝壓板料（liào）用行車或叉車放置在非工（gōng）作垛料台上, 然後通過有效信號確認上料完畢, 係統將在一台拆垛完成後自動（dòng）轉換垛料台, 保證連續生產; 在垛料車上配備磁力分張器, 通過（guò）磁力將垛料自動拆垛成單張（zhāng）。在拆垛
衝壓機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送（sòng）料。
拆垛機器人將板（bǎn）料（liào）放置在長度可調的磁性傳送帶（dài）上, 板料（liào）送至塗油機, 板料是否塗（tú）油及塗油（yóu）位置可通過編程自行設定, 板料塗油後, 傳送到對（duì）中台。對中（zhōng）台采用機械對中台（tái）, 可（kě）方便地進行移動和固定（dìng）, 同時使用重（chóng）力對中或視覺對中係統, 保證板料的重複定位快捷、準確與牢固; 上（shàng）料機器人根據每個零（líng）件的對中（zhōng）位置（zhì）, 改變運行軌跡, 將板料（liào）準確地（dì）搬運到壓力機內; 對不同的衝壓製件進行機器人的模擬示教,離線編程, 以適應（yīng）多種製件（jiàn）的共線生產; 線尾輸送采（cǎi）用皮帶機, 在生產線的末端放置皮帶機（jī）, 保證最後（hòu）一台壓力機的機器人直接將零件放置到皮帶機上（shàng）, 達到出（chū）件效果。
通過（guò）軟件使
衝壓機器人（rén）跟蹤壓機的（de）運動, 實現（xiàn）壓機與機器人同（tóng）步功能（néng）, 可以最大（dà）化上下料與壓機運動之間的重合度, 達到平（píng）穩切（qiē）換其速度來縮短生產節拍及減少機械負荷的目的（de）。通過增（zēng）加外部軸, 做為機（jī）器人的第七軸進行伺服控製, 使（shǐ）壓力機間的間距（jù）布置更加自由（yóu）; 同（tóng）時, 衝（chōng）壓機器人的傳送範（fàn）圍和搬運速度得到提升, 生產節拍更快。
