數控車（chē）床機器人主要由（yóu）於手部和運動機構（gòu）組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物（wù）件的形（xíng）狀、尺寸、重量、材料和作業要求而（ér）有多（duō）種結構（gòu）形式，如夾持型。托持型和吸（xī）附型等。運動機（jī）構（gòu），使手部完（wán）成各（gè）種轉動(擺動)、機械手配件移動或複合運動來實現規定（dìng）的（de）動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機（jī）械手的自（zì）由度。為了抓取空間中任意（yì）位置和方位的物體，需（xū）有6個（gè）自（zì）由度。自由度是自動化機（jī）械手設（shè）計的關鍵參數。自由度越多，自動化機械（xiè）手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用自（zì）動化機械手有2-3個自由度。
在應用數控車床上下料機械手的時候，可以進（jìn）行運行設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行（háng）設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運（yùn）行速度參數（shù），低速運行速度，寸（cùn）動速度等，根基（jī）實際（jì）要求進行速度參數的設置。
數控車床床機器人適用範圍（wéi）廣
數控車（chē）床機器人自動化生產線大多擁有自動控製、補償（cháng）、校驗和調節等功能（néng），形成（chéng）自我保護。在不同（tóng）的行業領域中都能夠得到（dào）有效運用，使生產（chǎn）得到滿足（zú）。
數控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業的飛速發展。不斷翻越經濟的高峰。機床自動化業已成為經濟發展的主（zhǔ）流，為（wéi）國民經濟提供強有（yǒu）力的裝備（bèi）所需。機床自動化（huà）不僅隻有上訴優勢，一體（tǐ）化、微型化同樣為生產帶（dài）來便利，融（róng）入進各（gè）行各業，各（gè）個生產領域當中。在當今時代，應該自動化（huà）數控機床機械手是（shì）比不可少的。
數控機床機（jī）器人安全性、可靠性
數控機床（chuáng）機械手（shǒu）搭建自動化生（shēng）產線，具有運算、決策（cè）、自（zì）動監視、警告和（hé）防護等功能的電子元器件被許多機床自動化設備所采用。為工件加（jiā）工提供較高的可靠（kào）性和（hé）靈敏度。若在工作過程（chéng）中偶遇故障，可啟動自動保護措施（shī），發出警告示警，故障能夠得到技術人員的及（jí）時（shí）處（chù）理，降低事故發生幾（jǐ）率，為人身安全提供（gòng）保障。
數控（kòng）機床（chuáng）上下（xià）料機器人降低成本，節約資（zī）源
數控車床機器人自動化生產線與傳統的手工相比較，機床自（zì）動（dòng）化能後通多低能耗驅動機械完成加工過（guò）程，同時加（jiā）工產品擁有精度高，能源損耗率小。能源資（zī）源得到節約，生產速度提高（gāo），產品（pǐn）質量有了保障。對於企業自身，能夠有效控製成本。另外，軟實力的（de）提高，機床自動化係統較（jiào）為輕小，工業消耗減少。
