數控機床機械手是一（yī）種（zhǒng）一種（zhǒng）模擬人手（shǒu）操作的自動機械。主要由手部機構和運動機構組（zǔ）成。手部機構隨使用場合和操（cāo）作對象而不同，常（cháng）見的有夾持、托持和吸附等類型。它可（kě）按固定程序（xù）抓取、搬運物件或（huò）操持工（gōng）具完成（chéng）某些特定操作。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅（qū）動。機械手可獨立地實現伸縮、旋轉和升降等運（yùn）動，一般有2～3個自由度。機械手廣泛用於機械製造、冶金、輕工和原子能等部（bù）門。應用機械手可以代替人從事單調（diào）、重複或繁重的（de）體力（lì）勞動，實現生產（chǎn）的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手（shǒu）工操作，改善勞動（dòng）條件，保證人身安全。
在
數控（kòng）車（chē）床機械臂的設計時（shí），工程師都必（bì）須嚴格遵守設計原則，以（yǐ）確保數控機床機械（xiè）手在一（yī）定的載荷和（hé）一（yī）定的速度下，實現在機器人所要求的工（gōng）作空間內的運動（dòng）。在進行數車床機械臂設計時，要遵循下述原（yuán）則：
1.應（yīng）盡可能使數控車床機器人（rén）手臂各關節軸相互平行;相互垂直的軸應（yīng）盡可能相交於一點，這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化，有利於機器（qì）人的控製。
2.機器人手臂的結構尺寸應滿足車床機械手上下料動作的工作空間的要求。工作空間的（de）形狀和大小與機器（qì）人手臂的長度，手臂關節的轉動範圍有密切的關係。
3.為了提高機器人（rén）的運動速度與控（kòng）製精度，應在保證機（jī）器人手臂有（yǒu）足夠強度和剛度的條件下，盡（jìn）可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選（xuǎn）用高強度的輕質材（cái）料（liào），通常選用高強度鋁合金製造機器人手臂。
4.數控（kòng）機床機器人各關節的軸承間隙要盡可能小，以減小機械間隙所造成的運動誤差。因（yīn）此，各（gè）關節都應有工作可靠（kào）、便於調整的軸承間隙調整機構。
5.機器人的手臂（bì）相對其關節回轉軸應盡（jìn）可能在重量上平衡，這對減（jiǎn）小電（diàn）機負載和提高機器人手臂運（yùn）動的響應速度是非常有利的。在設計機器人的手臂時，應盡可（kě）能利用在機器人（rén）上安（ān）裝的（de）機電元（yuán）器件與（yǔ）裝置的重量來減小機器人手臂的不平衡重量（liàng），必要時還要設計平衡機構（gòu）來平衡手臂殘（cán）餘的不平衡重量。
6.
數控車床機械臂在結構上要考慮各關節的限位開關和具有一定緩衝能力的機械（xiè）限（xiàn）位塊，以及驅動裝置，傳動機構及其（qí）它元件的安裝。
數控車床機械臂在設計過程中（zhōng）應當對數控機床上下料作（zuò）業的具體分析，考慮數控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業（yè）時的具體要求，在滿足係統（tǒng）工藝要求的前提下提高安全和可靠性，為使機械（xiè）手的結構盡量簡（jiǎn）單，降低控製的難度，滿（mǎn）足作業要求的（de）。
