傳統的衝壓自動化形式
衝壓自動化（huà）簡單的講就是指在衝壓生產過程中將上料、拆跺、零件在壓機間輸送、廢料排出等工作通過自動機械裝置（機器人或機械（xiè）手）代（dài）替人工生產（chǎn）的過程。傳統的衝壓自動化（huà）生產線主要包括普通機器人衝壓線、七軸機（jī）器人衝壓線、機械手衝壓線。
普通機器人衝壓線（xiàn）
經過多年來自動化技術的不（bú）斷進步、更新，現（xiàn）階段我們將六軸或者軸數（shù）小（xiǎo）於六軸的衝壓機器人（現多指六軸）衝壓（yā）自動化線稱為普通
衝壓機器人衝壓線，此種衝（chōng）壓線柔性（xìng）高，對於各種複雜零件（jiàn）都易於實現自動化，對模具要求小（xiǎo），但其節拍較低，並且要求在生產中任意前後兩個工序的模具都要旋轉180度才行，這也（yě）是受其軸數低、自由度少的限製所致。不過此種機器人自動化線（本文所指自動化線均為衝壓生產中（zhōng）自（zì）動（dòng）化部分，並不（bú）包含壓力機）成本（běn）較低。
七軸機器人衝壓線（xiàn）
七軸
衝壓機器人是在六軸機器人基礎開發出來的，在機器人手（shǒu）臂末端增加了直線（xiàn）七軸（zhóu），比六軸機器人擁（yōng）有（yǒu）更快的輸送（sòng）速度，並可以實現零件在各個工序間的同向輸送，無需象（xiàng）六（liù）軸機器人那樣前後兩序旋轉180度。此種機器人（rén）對模具的要求也不高，但較六軸機器人對模（mó）具的要（yào）求（qiú）增加了模（mó）具開口淨（jìng）高要高一點，保證第七（qī）軸可以進入上下模具之間。此種自動化方（fāng）式較六軸機器人自動化線成本約高出1.6倍。
機（jī）械手衝壓線
如果說機器（qì）人衝壓線（xiàn）是衝（chōng）壓生產中對標準機器人的（de）自（zì）動化集成及應用，那麽機械（xiè）手衝壓線與（yǔ）機器人衝（chōng）壓線有所不同，它屬於專（zhuān）業設備，是專門為衝壓過程所設計並使用的非標準自動化設（shè）備（bèi）。目前機械手應用較多的有兩種形式——單（dān）臂機械手及雙臂（bì）機械手，從名字上可以清楚表達出兩種形式的使用方（fāng）式，即單橫杆輸送（sòng）及（jí）雙橫杆的輸（shū）送（sòng）（將機械手輸送的（de）橫杆稱（chēng）之為臂）。無論那種形式的機械手自動（dòng）化，它們與（yǔ）生產的（de）零件關係更加密切，因此他們對（duì）模（mó）具的（de）要求更高，當然節拍也更快，穩定性高，但成（chéng）本卻是普通機器人線的（de）2.5-4倍。
新型（xíng）機器人（rén）衝壓自動化生產線
傳統的（de）
衝壓機器人衝壓自動（dòng）化線有著很好的柔性以及在模具中的通過性（xìng），但較（jiào）機械手生產節拍及穩定性都略有不及。但隨著市場的（de）不斷增大，高速生產必然是衝壓自動化的關鍵。經過不（bú）斷的研發結合生產的經驗，新型的機器（qì）人衝壓（yā）自動化生產線已經麵世。該衝（chōng）壓自動（dòng）化（huà）線與傳統的機器人衝壓自動化線的主要區別在於輸送（sòng）機器人采用雙機器人+連接杆的形式輸送，有些類（lèi）似於機械手的雙臂（bì）線。其生產節拍可達10～14次/min，並兼顧了機器人自動線的柔（róu）性（xìng）生產。
