隨著數控機床自動化加工(gōng)領域(yù)的發展,以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而(ér)且將朝著智(zhì)能化(huà)方(fāng)向發(fā)展。計算機技術(shù)的飛速發展,推動數控領域自動化技術更快地(dì)更新換代。很多數(shù)控體係自動化設備(bèi)生產廠家在不斷改進
數控車床機械臂的通(tōng)用性、柔性、適應性、可擴展性。
機床的發展和創(chuàng)新在肯定程度上能映射出加機加工自動化生產技術的重要趨勢,數控車床機械臂的柔性化的發展更是解決產品更新速度的題目,把機床設備和機(jī)械手共同構成一個柔性加工體係或(huò)柔性製造單元,當工件變更時,柔性生產體係很容易改變,有(yǒu)利於企業賡續更新適銷對路的品種,進步產品質量(liàng),更好地適應市場競爭(zhēng)的必要。通(tōng)過數控車床機械臂在機加(jiā)工自動化生產線中應(yīng)用,可以進步生產的主動化水平和勞動生產率能代替身類完成傷害、重複枯燥的工作,減(jiǎn)輕人(rén)類勞動強度、保證產品質量、提高勞動生產力、實現安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓(yā)、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中,它代替人工進行正常的工作,意義更為重要。因此,在機械加工、衝壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交(jiāo)通運(yùn)輸業等方麵得到越來越廣泛的引用。
數控車床機械臂采用伺服驅動、直線導(dǎo)軌導向、氣動夾持(chí)等機構(gòu),可實現機械(xiè)手的高速、高剛度和長時間運行。機械手具有獨立的控製係統,除手動控製機械手運行外,還可以與機床控製(zhì)係統進行電子通訊,實現機床與機(jī)械手的(de)工作聯動和安全互動。不斷改進(jìn)後的數控機床機械(xiè)手具有結構緊湊、操作方便、維護簡單等特點。適合(hé)於軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據不同工件的形(xíng)狀和(hé)要求配(pèi)置不同的夾爪和供料、排料自動化係統。可以配置在各種臥式或立式機床(chuáng)上,可提供可(kě)翻(fān)轉夾爪以實現工件(jiàn)調頭加工的功能。