典型的機器人衝壓（yā）自動化（huà）生產線包括以下（xià）幾個部分：機器人、電控係統、堆垛裝置（zhì）、過渡帶、洗板機、鋼板加油機、中間平台堆垛係統、線（xiàn）尾、安全（quán）保護係統和機器（qì）人收頭（tóu）。具體布局可根據生產車間的麵（miàn）積進（jìn）行調整，如打開堆垛機（jī）的方式可平行於衝壓線也可垂直於衝壓線（xiàn）。
1、衝壓機器人（rén）
衝壓生產（chǎn）機器人除了具有搬運機（jī）器人通用的負（fù）載大、運行軌跡精確、性能穩（wěn）定（dìng）可靠等特點外，還需（xū）要滿足啟動（dòng）/製（zhì）動頻繁、工作範圍大、工件尺（chǐ）寸大、回轉麵積大等特點（diǎn）。各廠家衝壓機器人在普通搬運機器人（rén）的基（jī）礎上增加電（diàn）機功率和減速器規格，加長手臂，廣泛采用（yòng）腳手架安裝結構（gòu）。
2、機器人衝壓（yā）生產線自動控製（zhì）係統
機器人衝壓（yā）自動化係統（tǒng）需要集成壓力機、機器人、堆垛機（jī）、清洗機、塗油機、中間平台、雙檢測裝置、視覺識別係（xì）統、各種皮帶、同步控製係統、安全保護係統（tǒng）和大屏幕顯示，能夠無縫集成到工廠的MES係統（tǒng）中。為了有效地集成眾多的智（zhì）能控製係統，通常采用（yòng）以太網（wǎng）和工（gōng）業現場總線二次網絡係統，其中現場總線（xiàn）係統可以同時配置安全總線。
