衝壓機器人的應（yīng）用現狀（zhuàng）與發展方向分析

        機器人是20世紀重大高科技成果之一，機器人產品（pǐn）已在各領域得（dé）到了初步應用，為提高世界衝壓自動化水平發揮了重要作（zuò）用。研究衝壓機器人的應用現狀，分析其發展方向將有助於更好地發展我（wǒ）國的衝壓機器（qì）人產業。

 

 

隨著科學技術（shù）的不斷進步和發展對生產各個（gè）環（huán）節的（de）精度要求越來越高。衝壓機械手（shǒu）在衝壓工序中主要作用是上下料，但（dàn）是為了保證衝（chōng）壓的效果（guǒ）機械手（shǒu）的（de）定位精度要求很高，特別是重複定位精度。衝壓機械手的（de）首次定位精度較容易控製但是由於衝壓機械手的先天不足它不具（jù）備自我調節的能，所以當與（yǔ）之配套的設備發生細微（wēi）變化時（shí），不（bú）能及時的自我調節，容（róng）易造成大的損失。

 

因（yīn）此在產（chǎn）品更變頻繁的今天，要求工作場地和（hé）衝床布局經常變換，衝壓機器人隻有滿足了模糊控製、智（zhì）能化、標準化、柔性化、高精化、自我完善和修（xiū）複能力的要求，才能（néng）克服采用（yòng）衝壓機器人初次投資過大帶來的缺陷。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器（qì）人（rén）正在被廣泛的應用到衝壓領域（yù），隨著衝壓機器人技術的不斷（duàn）發展和日臻完善（shàn），它必將給衝壓（yā）領域帶來一次巨大的變革。