數控機床機械（xiè）手是工業自動控製領域中經常（cháng）遇到的一種（zhǒng）控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物（wù）、裝配、切割、噴染等，應用非（fēi）常廣泛。各類數控車（chē）床（chuáng），有自動夾緊、進刀（dāo）、切削、退刀（dāo）和（hé）鬆開的功能，但仍需人工上下料；裝上
加工中心（xīn）機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多（duō），傳統的數控機床加工大多數為人工（gōng）生產（chǎn）線，但發展至今，人口（kǒu）紅利的逐（zhú）漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國（guó）內在工業自動化領域不得不加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機（jī）器人機械手的（de）研究和開發直（zhí）接（jiē）影響（xiǎng）到我國機械（xiè）行業自動化生產水平的提高，從經濟上（shàng）、技術（shù）上考慮都是十分必要的。因此，加工中（zhōng）心機械手的研究設計對國內數控加工領域的發展（zhǎn）有著十分（fèn）重（chóng）要的意義。
目（mù）前來說，國內
加工中心機械手的設計方向（xiàng）如下（xià）：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化（huà）、可重構化發展。
2、數控車床機械（xiè）手控製係（xì）統向基於PC機的（de）開放型控製器方向發展，便於標準化（huà）、網絡化；器件集成度提高，結構小（xiǎo）巧，且采用（yòng）模塊（kuài）化結構；大大提高了（le）係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，加工中心機械手還加強引進了（le）視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床（chuáng）機（jī）械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手（shǒu）、上下料機械手、龍門桁（héng）架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用（yòng）化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示（shì）教編程和係統動態仿真。
