數（shù）控車床（chuáng）機械臂的自動化加工流程講解

        數控車（chē）床機械臂是一種用以數控機床自動化加工的機械設備，其基礎原（yuán）理是依照事前撰寫好（hǎo）的程序流程命（mìng）令（lìng），從料倉上（shàng）逐一（yī）爬取機加工件夾裝到車床主軸開展數控加工，並將生產加（jiā）工好的零（líng）件下預料到製成品料倉，機械臂上安裝一套轉立式雙工裝夾具手爪，在其中一副手爪承擔送料，另一副手爪承擔開（kāi）料。

 

 

　　數（shù）控車床機（jī）械臂從料倉取下（xià）毛胚件送往數控車床內（nèi）→ 機械臂將（jiāng）數控車床內的竣工件取（qǔ）出並起動旋轉氣缸轉動180度→機械臂內置（zhì）的（de）吹屑設備將車（chē）床主軸內外的鐵削吹整潔→機械臂將毛胚件裝進車（chē）床主軸內 →機（jī）械臂撤出數控車床並把竣工件下預料到製成品料（liào）倉，進而進行（háng）了一個工作內容。機（jī）械手循環係（xì）統反（fǎn）複著一（yī）樣的姿勢給數控車床左右料，直到（dào）把料倉上的全（quán）部毛胚件生產加工結束已經（jīng）。

 

　　數控車床機械臂自動控製係統依據（jù）數控車床（chuáng）的生產加工節（jiē）奏、夾裝時間等要素，設定機械手（shǒu）最優（yōu）化（huà）運作標準及（jí）各種各樣安全性保護器，以確保（bǎo）機械（xiè）手安全性（xìng）、平穩的運作。