隨著社會的發展和進(jìn)步,單純的人工操作已經滿足不了企業對(duì)生產的(de)需求(qiú)。現在是工業自(zì)動化生產的時代,
CNC機床桁架式機器人不止能提高生產的(de)效率,還能代替人類完成高強度、高風(fēng)險、重複單調的作業,減輕人們的勞動強度,使生產得(dé)到了安全保障。
CNC機(jī)床桁架(jià)式機器人的工作原理:
桁架上(shàng)下(xià)料機械手主要由手部機構、運動機構和控製係統三大部分組成。桁架(jià)機械手(shǒu)手部是用來抓持工(或工具)的部件(jiàn),根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如(rú)夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成(chéng)各種轉動(dòng)(擺動)、移(yí)動或複合(hé)運動來(lái)實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
桁架機械手(shǒu)運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝(zhuāng)置驅動。運動機構的(de)升降、伸(shēn)縮(suō)、旋轉等獨立(lì)運動方式,稱(chēng)為機械(xiè)手的自由度 。為了抓取空間(jiān)中(zhōng)任意(yì)位置和方位的物體,需有6個自由度(dù)。自由度是機械手設(shè)計的關鍵參數。自(zì)由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越(yuè)廣,其結構也越複雜。一般專用機械手有2~3個(gè)自由度。
CNC機床桁架式機器人(rén)作業原理就為大家(jiā)介紹到這裏,大家已經了解了吧。由於單(dān)純人工操作成本高、質量不(bú)容易操控、生產效率低等問題(tí),現代(dài)化的生產企業都(dōu)會采用機械手(shǒu)進行生產(chǎn),這樣不僅滿足了企業對(duì)產品(pǐn)的要求(qiú),還能減少企業的用工成本。