自動（dòng）上下料機械手（shǒu）在機加工行業中的應用特點

        隨（suí）著科技不斷發展創新，機器人的研製和（hé）生產已成為高技術（shù）領域內（nèi）迅速發（fā）展起來（lái）的一門新興技術，它更加促（cù）進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械（xiè）手是在（zài）自動化生產過（guò）程中使用的一種具（jù）有抓取和（hé）移動工件功能的（de）自動化裝（zhuāng）置，它是在機械化、自（zì）動（dòng）化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重複枯燥的工（gōng）作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。在機械行業中它可用於零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特（tè）別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。

 

 

自動上下料機械（xiè）手主要與數控車床(數控（kòng）銑床，加工中心等)組合終形成生產線，結（jié）合機械設計、機械原理、液壓、氣動、電氣（qì）傳動及控製、傳感器、可編（biān）程控製器(PLC)、電子技術、自動控製、機械係（xì）統仿（fǎng）真等知識，實現加工過程(上料、加（jiā）工、下料)的自動化。目（mù）前，我國（guó）的（de）製造業正在迅速發展（zhǎn），越來越多的資金流向製造（zào）業，越（yuè）來越多的廠商加入到製造業（yè）。 自動上下料機械手能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求（qiú），從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。

 

自動上下料機械手可以模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌（guǐ）跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一開始機械（xiè）手（shǒu）的（de）結構形（xíng）式開始比較簡單，專用性較強，僅為（wéi）某台機床的上下（xià）料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。現在隨著工業技術的發（fā）展，製成了能夠獨立的（de）按程序（xù）控製實現重（chóng）複操作，適用範圍比較廣。由於 上下料機械手能很快的改變工作程（chéng）序，適應性（xìng）較強，所以它在不（bú）斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣（guǎng）泛的引用。