工業機器人在（zài）機器人市場中占領著舉足輕重（chóng）的位置，
衝壓機器人是專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。取代了人工（gōng）在各（gè）個崗位上進行物料搬運、衝壓、上下料等工（gōng）作，使用工業機器人節約了人力的勞動成本，提高了生（shēng）產的安全性。
衝壓機器人有哪幾（jǐ）部分構成？一般就分為機器人和機器人衝壓（yā）自動化線控製係統。
1、機器人（rén）
衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻（pín）繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的（de）衝（chōng）壓機器人都在普通搬運機器人的基（jī）礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用（yòng）棚架式安裝結構。
2、機器人衝壓（yā）自動化線控製係統
機器人衝壓自動化係（xì）統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控（kòng）製係（xì）統、安全防護係（xì）統（tǒng）及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠（chǎng）MES係統的能力（lì）。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采（cǎi）用（yòng）以太網與工業現場總線二級網絡係（xì）統，其中現場（chǎng）總線係統可能同時搭載安全總線。
以上的文章內容就是（shì）小（xiǎo）編為大家介紹的（de）關於衝壓機器人有哪幾部分構成的內容，大家現在都了解了吧，在自動化生產的今天，工業機器人的發（fā）展滿足了各個行業的需要，隨著科學技（jì）術的（de）發展，工業機器人的技術將（jiāng）會（huì）得到更好的提升。
