熱門關鍵詞:
行業動態(tài)
您現在的位置:新聞中心 > 行(háng)業動態 >
推薦資訊
> 行星減速機在機器人地軌上起到什麽作用(yòng)
> 機器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機械手上下料機器人的三大部件
> 如何(hé)了解客戶對桁架機械手的需求?
> 桁架機械手可以用於(yú)哪些場景?
> 桁架(jià)機械手在機床(chuáng)應用中有哪些優點和缺點?
柠檬APP深圳總部
全國熱線:0755-29652025

地址(zhǐ):廣東省深(shēn)圳市寶安區西鄉街道臣田社(shè)區寶(bǎo)田三路36號(hào)

電話:0755-29652025

傳真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

數控機床機械臂的控製係統的的(de)特點介紹(shào)

瀏覽次數:195       日(rì)期:2022-03-18 18:22:38
        機(jī)械手臂是機器人(rén)技術中心使用的最(zuì)為(wéi)廣泛(fàn)的(de)一個自動(dòng)化生產裝置(zhì),不僅在製(zhì)造業中能看到它(tā)的身影,在其他各個行業中(zhōng)均(jun1)有它的身影出現。人們是怎樣控製機(jī)械手臂的(de)呢?下麵(miàn)柠檬APP小(xiǎo)編為(wéi)大家帶來的機械手臂控製係統簡介。
 
  淺(qiǎn)析機(jī)械手臂控製係統:
  控製係統的任務是(shì)根據機械(xiè)手的作業指令程序以及從(cóng)傳感器反饋(kuì)回來的信號支配(pèi)杌器人的執行機構完成規定(dìng)的運動和功能。假如工業機(jī)械手(shǒu)不具備信息反(fǎn)饋特征,則(zé)為開環控製係統;若具備信息反(fǎn)饋特征,則為閉環控製係(xì)統。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構(gòu)成,通過對其編程實現所要功能。
 
數(shù)控機床機械臂
 
  控製係統根據控製原理可分為程(chéng)序控製係統、適應性(xìng)控製係統和人工智能控製係統:根據控製運動的形式(shì)可分為點位控製和軌(guǐ)跡控製。
 
  人機交互係統(tǒng)是使操作人(rén)員參(cān)與機械手控製並與機械手進行聯(lián)係的裝置,例如,計算機的標準終(zhōng)端、指令(lìng)控製台、信息顯示板及危險信號報警器等。歸納起來人機交互係統可分為兩(liǎng)大類:指令(lìng)給定裝置和信息顯示裝置。
 
  以上的內容就是有關數控機床機(jī)械臂控製係統的介紹,了解相關的(de)知識能夠更好的(de)控製機械手臂。機械手臂在關鍵時刻能夠代替人類完成高風險、高(gāo)難度的動作,是新興工業時代中不可(kě)缺少的自動化生產(chǎn)設備。
 
TAG標簽:

相關資訊:

在線客服
關注柠檬APP
柠檬APP_柠檬视频官方版下载_柠檬视频app下载_柠檬视频安卓版app下载