近年（nián）來，在需求（qiú）快速擴張及國家（jiā）自主創新（xīn）政（zhèng）策作（zuò）用下，國內一大批企業或自主研製或與科研院所合作，進入（rù）工業機器人研製和（hé）生（shēng）產行列，我（wǒ）國（guó）工業（yè）機器人進入了初步產業化階（jiē）段。
數控機床桁架機械手是代替人工（gōng）上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化（huà）。加工作業對人來說很（hěn）枯燥，也很辛苦，利用工業機器人可以大大提高工（gōng）作（zuò）效率。”原來需要三個工人同（tóng）時工作的，現在隻需要一個人監控、機器人作業就可以了，幹活速度（dù）也更快。
桁架（jià）機械手為數（shù）控車床、立式加工中心（xīn）機、臥式加工中心機、數控（kòng）立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、數控切割等設（shè）備的零件（jiàn）加工提供了自動化解決方案，其高可靠（kào）性、高（gāo）速度（dù）、高精度的特點特別適用於多品種、大批量的柔（róu）性化作業（yè），對於穩（wěn）定提高產品質量、提（tí）高勞 動生產率、改善勞動條（tiáo）件起著（zhe）十分重（chóng）要的（de）作用，被（bèi）廣泛地應用在汽車製造、工程機械、電子電器、醫療、航空航天、航海造船（chuán）等諸多領域的生產線上。
數控機床桁架機械手采用模塊（kuài）化設計（jì），可以進行（háng）各種形式的（de）組合，組成多台聯機的生產線。組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（liáng）(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控製係（xì）統、上下料倉係統、機械（xiè）爪係統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以（yǐ）在一定範圍內進（jìn）行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生線。
