衝床機械手的結構組成及運動控（kòng）製方式介紹

想要知道衝床機械手的運功控製方式有哪些？首頁（yè）要了解衝壓機械（xiè）手的結構。 衝（chōng）床機械手結構有氣（qì）控機（jī）械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。

 

 

 衝床機（jī）械（xiè）手的運動控製方式為：

 (1)由伺服電機驅動可旋轉角（jiǎo）度為360°的氣控機械手(有光電（diàn）傳感器確定起始0點)；

 (2)由步進電機（jī）驅動絲杠（gàng）組件使機（jī）械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開（kāi）關)；

 (3)可回（huí）旋360°的轉盤機構能帶（dài）動機械手

及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；

 (4)旋轉基座主要支撐以上3部分（fèn）；

 (5)氣控機械手的（de）張（zhāng）合由氣壓控製（zhì）(充氣（qì）時機械手抓緊，放氣時機械手鬆開)。 

 

衝床機械手其（qí）工作過程（chéng）為：當貨（huò）物到達時，機械手係統開始動作；步進電機控製開始向下運動，同時另一路步進電機控製橫（héng）軸開始向前運動；伺（sì）服電機驅動機械手旋轉到（dào）達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。 步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅（qū）動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉（zhuǎn）到貨物接收處。